关于裸奔三部曲 触摸校正 的疑问

关于裸奔三部曲第三章的第三节例程，我有一些地方不明白，希望能得到你的解答哈，
    xdata *= 0.272;
    ydata *= 0.480;
    ydata = 480-ydata;
    temp = ydata;
    ydata = xdata;
    xdata = temp;
    xdata = (xdata - 20.0303) / 0.8972;
    ydata = (ydata - 37.86667) / 0.7486;
上面这些代码在Example3.2的main.c函数中AdcTsAuto(void）中断函数里，我不明白前两句所乘的系数是什么意思？为什么要乘上这两个系数呢？还有第三句，为什么要用480减去ydata呢？

#ifdef CSTM_LCD

if (g_type == LCD_35)
{
  xdata=480-xdata;
  xdata=(double)((double)320/480)*xdata;
  ydata=272-ydata;
  ydata=(double)((double)240/271)*ydata;
}
else if(g_type == LCD_70)
{
  xdata=480-xdata;
  xdata=(double)((double)800/480)*xdata;
// ydata=272-ydata;
  ydata=ydata<0?0:ydata;
  ydata=(double)((double)480/272)*ydata;
}
#endif
还有上面的代码，如果换成3.5寸的屏，为什么要有xdata=480-xdata;    ydata=272-ydata;    这两句呢？
我的理解是，在这段程序之前的代码已经得出了在4.3寸屏上要显示的坐标，而且是以左上角为（0,0）点，如果换成3.5寸屏了，xdata=480-xdata;    ydata=272-ydata;  这两句不是表明了这个3.5寸屏是以又下角的点为（0,0）点了么？

希望大神能帮我解答一下我的困惑，在此不胜感激~谢谢~
以下是main函数

1. void Main(void)
   
2. {
   
3.         char *mode;
   
4.         int i;
   
5.         U8 key;
   
6.         U32 mpll_val = 0 ;
   
7.         //U32 divn_upll = 0 ;
   
8. //--add bgn------------------   
   
9.     U32 pix_x,pix_y;
   
10.     S32 tmp;
    
11. //--add end------------------   
    
12.         #if ADS10   
    
13. //        __rt_lib_init(); //for ADS 1.0
    
14.         #endif
    
15. 
    
16.         Port_Init();
    
17.        
    
18.         Isr_Init();
    
19.        
    
20.         i = 2 ;        //don't use 100M!
    
21.         switch ( i ) {
    
22.         case 0:        //200
    
23.                 key = 12;
    
24.                 mpll_val = (92<<12)|(4<<4)|(1);
    
25.                 break;
    
26.         case 1:        //300
    
27.                 key = 13;
    
28.                 mpll_val = (67<<12)|(1<<4)|(1);
    
29.                 break;
    
30.         case 2:        //400
    
31.                 key = 14;
    
32.                 mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
    
33.                 break;
    
34.         case 3:        //440!!!
    
35.                 key = 14;
    
36.                 mpll_val = (102<<12)|(1<<4)|(1);
    
37.                 break;
    
38.         default:
    
39.                 key = 14;
    
40.                 mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
    
41.                 break;
    
42.         }
    
43.        
    
44.         //init FCLK=400M, so change MPLL first
    
45.         ChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f, mpll_val&3);
    
46.         ChangeClockDivider(key, 12);
    
47.         cal_cpu_bus_clk();
    
48.        
    
49.         consoleNum = 0;        // Uart 1 select for debug.
    
50.         Uart_Init( 0,115200 );
    
51.         Uart_Select( consoleNum );
    
52.        
    
53.         Beep(2000, 100);
    
54.        
    
55.         Uart_SendByte('\n');
    
56.         /*Uart_Printf("<***************************************>\n");
    
57.         Uart_Printf("               TQ2440 Test Program\n");
    
58.         Uart_Printf("                www.embedsky.net\n");
    
59.         Uart_Printf("<***************************************>\n");*/
    
60. 
    
61.         rMISCCR=rMISCCR&~(1<<3); // USBD is selected instead of USBH1
    
62.         rMISCCR=rMISCCR&~(1<<13); // USB port 1 is enabled.
    
63. 
    
64. 
    
65.         rDSC0 = 0x2aa;
    
66.         rDSC1 = 0x2aaaaaaa;
    
67.         //Enable NAND, USBD, PWM TImer, UART0,1 and GPIO clock,
    
68.         //the others must be enabled in OS!!!
    
69.         rCLKCON = 0xfffff0;
    
70. 
    
71.         MMU_Init();        //
    
72. 
    
73.         pISR_SWI=(_ISR_STARTADDRESS+0xf0);        //for pSOS
    
74. 
    
75.         Led_Display(0x66);
    
76. 
    
77.         mode="DMA";
    
78. 
    
79.         Clk0_Disable();
    
80.         Clk1_Disable();
    
81.        
    
82.         mpll_val = rMPLLCON;
    
83. 
    
84. #ifdef CSTM_LCD
    
85.         cstmLcd_init();
    
86. #else
    
87.         Lcd_TFT_Init() ;                // LCD initial
    
88. #endif
    
89.                
    
90.         download_run=1; //The default menu is the Download & Run mode.
    
91. 
    
92. //************************************************************************       
    
93.         rADCDLY=50000;                  //Normal conversion mode delay about (1/3.6864M)*50000=13.56ms
    
94.         rADCCON=(1<<14)+(ADCPRS<<6);   //ADCPRS En, ADCPRS Value
    
95.         rADCTSC=0xd3;  //Wfait,XP_PU,XP_Dis,XM_Dis,YP_Dis,YM_En
    
96.         pISR_ADC = (int)AdcTsAuto;
    
97.         rINTMSK=~BIT_ADC;       //ADC Touch Screen Mask bit clear
    
98.         rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC);
    
99. 
    
100. 
     
101. 
     
102. //-----add bgn-----------------------
     
103. #ifdef CSTM_LCD
     
104. 
     
105. #define PIC_X                320
     
106. #define PIC_Y                240
     
107. #define PIC_DIV                8
     
108.         g_type = get_pix(&pix_x,&pix_y);
     
109.         Lcd_ClearScr(0);
     
110.         tmp=(pix_x/6-PIC_X/8)/2;                //图在变成原来的1/8时，显示时的留空范围（对x），等效于图像居中的计算方式
     
111.         if(tmp<0)
     
112.                 Uart_Printf("pix_x may too low,it may have something wrong!\n");
     
113. #endif
     
114.         while(1)
     
115.         {
     
116. #ifdef CSTM_LCD
     
117.                 //这里因为6张图数量是不变的所以将它直接写死算了
     
118.                 if(ydata>(pix_y-PIC_Y/PIC_DIV) && xdata>(pix_x*5/6))        Paint_Bmp((pix_x-PIC_X)/2, (pix_y-PIC_Y)/2, 320, 240, tu6_320240);
     
119.                 else if(ydata>(pix_y-PIC_Y/PIC_DIV) && xdata>(pix_x*4/6))        Paint_Bmp((pix_x-PIC_X)/2, (pix_y-PIC_Y)/2, 320, 240, tu5_320240);
     
120.                 else if(ydata>(pix_y-PIC_Y/PIC_DIV) && xdata>(pix_x*3/6))        Paint_Bmp((pix_x-PIC_X)/2, (pix_y-PIC_Y)/2, 320, 240, tu4_320240);
     
121.                 else if(ydata>(pix_y-PIC_Y/PIC_DIV) && xdata>(pix_x*2/6))        Paint_Bmp((pix_x-PIC_X)/2, (pix_y-PIC_Y)/2, 320, 240, tu3_320240);
     
122.                 else if(ydata>(pix_y-PIC_Y/PIC_DIV) && xdata>(pix_x*1/6))        Paint_Bmp((pix_x-PIC_X)/2, (pix_y-PIC_Y)/2, 320, 240, tu2_320240);
     
123.                 else if(ydata>(pix_y-PIC_Y/PIC_DIV) && xdata>(pix_x*0/6))        Paint_Bmp((pix_x-PIC_X)/2, (pix_y-PIC_Y)/2, 320, 240, tu1_320240);
     
124.                 else ;
     
125. 
     
126.                 Paint_Bmp1((pix_x*0/6+tmp), (pix_y-PIC_Y/PIC_DIV), PIC_X, PIC_Y,PIC_DIV, tu1_320240);        //这里图像的分辨率为固定的320*240
     
127.                 Paint_Bmp1((pix_x*1/6+tmp), (pix_y-PIC_Y/PIC_DIV), PIC_X, PIC_Y,PIC_DIV, tu2_320240);        //这里图像的分辨率为固定的320*240
     
128.                 Paint_Bmp1((pix_x*2/6+tmp), (pix_y-PIC_Y/PIC_DIV), PIC_X, PIC_Y,PIC_DIV, tu3_320240);        //这里图像的分辨率为固定的320*240
     
129.                 Paint_Bmp1((pix_x*3/6+tmp), (pix_y-PIC_Y/PIC_DIV), PIC_X, PIC_Y,PIC_DIV, tu4_320240);        //这里图像的分辨率为固定的320*240
     
130.                 Paint_Bmp1((pix_x*4/6+tmp), (pix_y-PIC_Y/PIC_DIV), PIC_X, PIC_Y,PIC_DIV, tu5_320240);        //这里图像的分辨率为固定的320*240
     
131.                 Paint_Bmp1((pix_x*5/6+tmp), (pix_y-PIC_Y/PIC_DIV), PIC_X, PIC_Y,PIC_DIV, tu6_320240);        //这里图像的分辨率为固定的320*240
     
132.                 Delay(500);       
     
133. //-----add end-----------------------       
     
134. #else
     
135.                 if(ydata<240 && xdata>260) Paint_Bmp(0, 0, 320, 240, tu1_320240);
     
136.                 else if(ydata<240 && xdata>220)        Paint_Bmp(0, 0, 320, 240, tu2_320240);
     
137.                 else if(ydata<240 && xdata>180)        Paint_Bmp(0, 0, 320, 240, tu3_320240);
     
138.                 else if(ydata<240 && xdata>100)        Paint_Bmp(0, 0, 320, 240, tu4_320240);
     
139.                 else if(ydata<240 && xdata>60)        Paint_Bmp(0, 0, 320, 240, tu5_320240);
     
140.                 else if(ydata<240)        Paint_Bmp(0, 0, 320, 240, tu6_320240);
     
141.                 else ;
     
142. 
     
143.                 Paint_Bmp1(15, 210, 320, 240,8, tu1_320240);
     
144.                 Paint_Bmp1(50+15, 210, 320, 240,8, tu2_320240);
     
145.                 Paint_Bmp1(100+15, 210, 320, 240,8, tu3_320240);
     
146.                 Paint_Bmp1(150+15, 210, 320, 240,8, tu4_320240);
     
147.                 Paint_Bmp1(200+15, 210, 320, 240,8, tu5_320240);
     
148.                 Paint_Bmp1(250+15, 210, 320, 240,8, tu6_320240);       
     
149.                 Delay(500);       
     
150. #endif
     
151.         }                
     
152. 
     
153. }

复制代码

以下是AdcTsAuto(void)函数

1. void __irq AdcTsAuto(void)
   
2. {
   
3.         U32 saveAdcdly;
   
4. int temp;
   
5.         if(rADCDAT0&0x8000)
   
6.         {
   
7.                 //Uart_Printf("\nStylus Up!!\n");
   
8.                 rADCTSC&=0xff;        // Set stylus down interrupt bit
   
9.         }
   
10.         //else
    
11.                 //Uart_Printf("\nStylus Down!!\n");
    
12. 
    
13.         rADCTSC=(1<<3)|(1<<2);         //Pull-up disable, Seq. X,Y postion measure.
    
14.         saveAdcdly=rADCDLY;
    
15.         rADCDLY=40000;                 //Normal conversion mode delay about (1/50M)*40000=0.8ms
    
16. 
    
17.         rADCCON|=0x1;                   //start ADC
    
18. 
    
19.         while(rADCCON & 0x1);                //check if Enable_start is low
    
20.         while(!(rADCCON & 0x8000));        //check if EC(End of Conversion) flag is high, This line is necessary~!!
    
21.                
    
22.         while(!(rSRCPND & (BIT_ADC)));  //check if ADC is finished with interrupt bit
    
23. 
    
24.         xdata=(rADCDAT0&0x3ff);
    
25.         ydata=(rADCDAT1&0x3ff);
    
26. 
    
27.         //check Stylus Up Interrupt.
    
28.         rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;
    
29.         ClearPending(BIT_ADC);
    
30.         rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC);
    
31.         rINTMSK=~(BIT_ADC);
    
32.                          
    
33.         rADCTSC =0xd3;    //Waiting for interrupt
    
34.         rADCTSC=rADCTSC|(1<<8); // Detect stylus up interrupt signal.
    
35. 
    
36.         while(1)                //to check Pen-up state
    
37.         {
    
38.                 if(rSUBSRCPND & (BIT_SUB_TC))        //check if ADC is finished with interrupt bit
    
39.                 {
    
40.                         //Uart_Printf("Stylus Up Interrupt~!\n");
    
41.                         break;        //if Stylus is up(1) state
    
42.                 }
    
43.         }       
    
44. 
    
45.     xdata *= 0.272;
    
46.     ydata *= 0.480;
    
47.     ydata = 480-ydata;
    
48.     temp = ydata;
    
49.     ydata = xdata;
    
50.     xdata = temp;
    
51. 
    
52.     xdata = (xdata - 20.0303) / 0.8972;
    
53.     ydata = (ydata - 37.86667) / 0.7486;
    
54. //-----add bgn---------------------------------------
    
55. #ifdef CSTM_LCD
    
56.        
    
57.         if (g_type == LCD_35)
    
58.         {
    
59.                 xdata=480-xdata;
    
60.                 xdata=(double)((double)320/480)*xdata;
    
61.                 ydata=272-ydata;
    
62.                 ydata=(double)((double)240/271)*ydata;
    
63.         }
    
64.         else if(g_type == LCD_70)
    
65.         {
    
66.                 xdata=480-xdata;
    
67.                 xdata=(double)((double)800/480)*xdata;
    
68.         //        ydata=272-ydata;
    
69.                 ydata=ydata<0?0:ydata;
    
70.                 ydata=(double)((double)480/272)*ydata;
    
71.         }
    
72. 
    
73. #endif
    
74.         Delay(10);
    
75. //-----add end---------------------------------------------
    
76.     Uart_Printf("count=%03d  XP=%04d, YP=%04d\n", count++, xdata, ydata);
    
77. 
    
78. 
    
79. //--------------------------------------------
    
80.    //X-position Conversion data  我wangwang如果不删掉，pc串口依然可以工作
    
81.            //Uart_Printf("count=%03d  XP=%04d, YP=%04d\n", count++, xdata, ydata);    //X-position Conversion data            
    
82. 
    
83.         rADCDLY=saveAdcdly;
    
84.         rADCTSC=rADCTSC&~(1<<8); // Detect stylus Down interrupt signal.
    
85.         rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;
    
86.         rINTSUBMSK=~(BIT_SUB_TC);        // Unmask sub interrupt (TC)     
    
87.         ClearPending(BIT_ADC);
    
88. }
    
89. 
    

复制代码

我看到网上有人用以下两句作为校正屏幕（320*240）的，我不明白514和-500是根据什么得出的？
ydata=514-ydata;
xdata=-500+xdata;