步进电机相同脉冲方向却随机,求诊断

一组脉冲序列控制步进电机旋转,多次发送给电机, 电机旋转方向为什么有时候一直正转到序列结束,有时候又是一直反转到序列结束啊?
还有电机在低速运行的时候根本不转,一直抖动,高速运行就是正常的(但是在加速到高速的过程中电机也是抖动的)!

两个问题就解答啊.是电机坏了?

你是用电机控制芯片控制的？还是用软件模拟控制时序控制的？用了什么驱动芯片？

cw007 发表于 2013-7-25 16:40
你是用电机控制芯片控制的？还是用软件模拟控制时序控制的？用了什么驱动芯片？

用的时序发给驱动器,驱动电机,驱动器没有问题.

浅析ARM9 发表于 2013-7-25 17:17
用的时序发给驱动器,驱动电机,驱动器没有问题.

有用示波器测量过控制时序不？一般要不就是控制时序有问题，脉宽那些没控制好，要不就是驱动芯片开关速度跟不上之类的。

cw007 发表于 2013-7-25 18:41
有用示波器测量过控制时序不？一般要不就是控制时序有问题，脉宽那些没控制好，要不就是驱动芯片开关速度 ...

您好,感谢您的回答.
根据我测试,以前正常运行的代码,同一个IC,同一个驱动,同一个电源,以前操作这个电机是正常的,现在却不正常了,那么可能就是电机坏了吧.
坏了就坏了,问题是怎么还能运行?

浅析ARM9 发表于 2013-7-25 19:50
您好,感谢您的回答.
根据我测试,以前正常运行的代码,同一个IC,同一个驱动,同一个电源,以前操作这个电机是 ...

也不一定，有时候电源供电不足也会有这样的问题出现。