关于在TQ2440上移植usbslave功能的问题

前几天打算在TQ2440上移植u-boot-2012.10，大部分功能都实现了，就是在移植usbslave出了点问题，具体如下：
移植好usbslave功能后，下载到Nand Flash中运行时，无法安装驱动，如图：



我的系统是32位版本的win7，请问这是什么出错导致的这个现象？该如何解决？

用天嵌科技提供的u-boot镜像的时候，PC能够识别USB设备吗？

天嵌提供的镜像是可以识别的，按理说就算是有黄色的感叹号也不应该是unknow device，而是SEC S3c2410x Test B/D，不知道是什么原因导致这个现象。。。

问题搞定了，应该还是usbslave代码的寄存器弄错了，重新移植了一遍usbslave，就OK了，如下：

U-Boot 2012.10 (Aug 05 2013 - 22:45:47)

CPUID: 32440001
FCLK:      400 MHz
HCLK:      100 MHz
PCLK:       50 MHz
DRAM:  64 MiB
WARNING: Caches not enabled
Flash: *** failed ***
NAND:  256 MiB
*** Warning - bad CRC, using default environment

In:    serial
Out:   serial
Err:   serial
Net:   dm9000
Hit any key to stop autoboot:  0
[cking@u-boot]#usbslave
USB host is connected. Waiting a download.