求tq210 android4.0 电阻屏的校准方法

copyleft 发表于 2013-10-9 14:24
你好
我查看了一下 Linux 与 Android 下 tq210-ts.c 这个文件，并对其进行了下对比。
发现：在 linux 中 ...

Linux上报的是电压值
Android上报的是坐标值
这个就是差异。Android上报的坐标值是计算出来的。（用于计算的参数就是Linux+TSlib的校验值）。

亚瑟王 发表于 2013-10-9 17:48
Linux上报的是电压值
Android上报的是坐标值
这个就是差异。Android上报的坐标值是计算出来的。（用于计 ...

也就是说：linux 下上报的值相当于是原始值，这个值在经过 TSLIB 计算得出坐标值。而 android 中上报的值已经是经过计算后的坐标值了。linux 下经过 TSLIB 计算出来的 a0~a6 这7个值就应该适合 android 中用于计算出坐标值，并上报。
这样的话，那就只有调整这7个值，使坐标计算准确了。
谢谢你了。

copyleft 发表于 2013-10-9 18:41
也就是说：linux 下上报的值相当于是原始值，这个值在经过 TSLIB 计算得出坐标值。而 android 中上报的值 ...

是的，是这样的。你弄好了写个总结贴出来吧。嘿嘿。

亚瑟王 发表于 2013-10-9 17:48
Linux上报的是电压值
Android上报的是坐标值
这个就是差异。Android上报的坐标值是计算出来的。（用于计 ...

我今天在 linux 内核 ＋ linux 文件系统的环境下通过不同的数据处理方法得到了不同的 a0~a6 的值。
1.不修改 tq210-ts.c 文件，得到坐标值并上报；
2.由于源代码中上报的坐标为累加的值，所以在上报累加值前，我将这个值除以 ts->count ，然后再上报；
3.由于在 android 中出现情况是：X坐标是反的，所以我在 tq210-ts.c 中在读取 x 坐标值后，用1024减去这个值做为测量值，然后再进行累加，最后上报；
4.将方法2与3合起来，上报的值为： x = (1024 - xp) / count；

从上面的4种方法中可以得到4组 a0~a6 的值，然后将其用于 android 内核源代码中：tq210-ts.c 文件中。得到的现象：x 坐标的反的，y 坐标向上偏。而且最主要的是这4组数据得到的现象都是相同的。所以不仅将 android 中计算前后前后的坐标值也打印出来，还将 a0~a6 这7个值也打印，同时也将 g_plcd->width 与 g_plcd->height 的值也打印出来，后来发现：a0~a6 的值是 800x480 的屏的校正参数，而且 width 与 height 的值也为 800, 480.。
然后我将我的屏的参数填入800x480的参数中，不同的情况得到不同结果（与前面方法相对应）（将android的显示坐标选项开启）
1.AD采样值正确，计算出错。导致当按在屏幕最右下方时，才在最左上方有反应；
2.x轴方向：向右移动，实际响应的距离变小，最后在最右侧时，响应大概在中间；而y则是超前；
3.4没有测试

前面给的现象，感觉没有什么作用，不知道如何下手处理，不知道您能不能给点建议。
前面的4组 a0~a6 我都各自得到了3组值，感觉大方向上不知道如何从 linux 下得到适合 android 的值。
谢谢了。

亚瑟王 发表于 2013-10-9 17:48
Linux上报的是电压值
Android上报的是坐标值
这个就是差异。Android上报的坐标值是计算出来的。（用于计 ...

将 tq210-ts.c 文件中的 800x480 的 a0~a6 的参数修改为当 linux 中上报值为： x = xp / count；时得到的校正值时，屏幕反应为：
X:从左到右，计算前坐标变化大概为：103-->934， 经过计算后得到的值为：16-->474，屏幕上方给出的坐标变化为：0-->285
Y：从上到下，计算前坐标变化：105-->708，计算后坐标变化为：31-->603，屏幕上方给出的坐标变化为：0-->800
注：在Y方向时：当AD的值为575左右时，计算后的坐标大概为480，响应点已经到达屏幕最下方。

copyleft 发表于 2013-10-10 18:18
我今天在 linux 内核 ＋ linux 文件系统的环境下通过不同的数据处理方法得到了不同的 a0~a6 的值。
1.不 ...

1、电阻屏不是线性的。
2、关于坐标值的计算，你可以模仿tslib的方式进行，然后上报即可。反正校正值都获取了的。

亚瑟王 发表于 2013-10-10 19:34
1、电阻屏不是线性的。
2、关于坐标值的计算，你可以模仿tslib的方式进行，然后上报即可。反正校正值都获 ...

谢谢了
问题好像是解决了
在 android 代码中的 tq210-ts.c 文件中的 probe 函数中有：g_plcd = get_s5pv210_fb(); 问题应该出现在这个函数上。它返回的LCD值为 800x480 ，所以在前面计算进就用的是 800x480 的参数，导致后面的坐标计算出现了问题。也导致在设置 LCD 的坐标时出现冲突（设置值与实际LCD大小不同）。在这条代码后面，人为的将 width 与 height 修改为自己LCD的值，就可以了。但校准值（a0~a6），它们应该是 linux 下的平均值，而不是累加值。
这样修改后，屏幕响应人精准度会提高很多，可能根据情况有点偏差。
等将这个问题完全解决后，再把帖子结了
谢谢你了

copyleft 发表于 2013-10-11 10:35
谢谢了
问题好像是解决了
在 android 代码中的 tq210-ts.c 文件中的 probe 函数中有：g_plcd = get_s5p ...

亲，忘记给你说那个LCD显示参数了。
问题解决了就好，请把帖子类型改为“已解决”（请参考：http://www.armbbs.net/forum.php?mod=viewthread&tid=15200）。

亚瑟王 发表于 2013-10-11 18:08
亲，忘记给你说那个LCD显示参数了。
问题解决了就好，请把帖子类型改为“已解决”（请参考：http://www. ...

问题基本上已经完全解决了。
谢谢了

问题原因：
    校正参数（a0~a6）不正确。计算坐标时，所选择的校正参数出现错误。
解决方法：
    由于校正参数不正确，所以我们应该重新获得正确的校正参数。然后要使在计算坐标时选择正确的校正参数。通过修改 android 内核的代码，使其能正确选择校正参数。
    获得正确的校正参数：在Linux 下通过 TSLIB获得a0~a6，同时也要确保在 linux 内核源代码中上报的AD坐标值为平均值，而不是多次的累加值。只需在上报坐标前将所得到的坐标值除以 ts->count 即可。实验发现：不是每次在 linux 表现完美的校正参数，都可以在 android 中表现完美，有时会出现一些偏差（响应点与触摸点存在较大距离），所以可以通过多组校正参数，在 android 下测试，得到最好的效果。
    修改 android 内核，由于 tq210-ts.c 中的 probe 函数中的 get_s5pv210_fb() 函数不开源，所以它所返回的值会是原来系统原来已经列出来的LCD的长宽的值，所以在该代码后面，重新对 g_plcd->width 与 g_plcd->height 进行赋值，使其为我们自己的LCD 的长宽。这样问题基本上就解决了。由于我所用的 800x480 的电容屏，所以在末修改前，在计算坐标时，就会采用 800x480 的校正参数，而不是我自己的校正参数。修改过后，就好了。

终于把它给搞定了。。。

说下我的做法：
我在android上写了个触摸校准程序，让用户摸5个点，选3点计算出a0~a6, 然后反过来推算其余两个点的触摸屏上位置，将屏幕坐标点，计算出来的点绘制出来，就可以看出误差来了 。 a0~a6保存在文件中，通过 sysfs传入驱动程序中。
我的经验，的确有些电阻屏，误差太大，非线性问题严重，无法商用。

danshuihepan 发表于 2013-10-11 22:57
说下我的做法：
我在android上写了个触摸校准程序，让用户摸5个点，选3点计算出a0~a6, 然后反过来推算其余 ...

谢谢你了
我现在还没有能力写上层的校正程序，对上层的编程不熟悉。
不过还是要谢谢你的这个方法，如果有可能的话，我可能会试试的。