求助 S3C2416 USB 设备端和上位机通讯 需要对开发板USB端口进行初始化的代码

如题，希望天嵌李工能给我回复下，谢谢。

请参考TQ2416的Linux或WinCE中的usb驱动。u-boot的usb驱动暂时未开源。

亚瑟王 发表于 2013-10-14 10:17
请参考TQ2416的Linux或WinCE中的usb驱动。

在linux环境下就没有对USB Device进行初始化的代码，我需要知道的是如何初始化USB Device，就是在烧录程序的时候用到的打开USB 设备端的代码。麻烦让李工回复下，我和他电话沟通过了，您给我的回复有点笼统。

happyandsafe 发表于 2013-10-14 10:27
在linux环境下就没有对USB Device进行初始化的代码，我需要知道的是如何初始化USB Device，就是在烧录程序 ...

修改drivers/usb/gadget/s3c-hsudc.c文件，修改s3c_hsudc_init_phy函数，参考S3C2416的datasheet修改这个函数下的寄存器的配置，修改之后就可以使用usb device功能了。

亚瑟王 发表于 2013-10-14 10:44
修改drivers/usb/gadget/s3c-hsudc.c文件，修改s3c_hsudc_init_phy函数，参考S3C2416的datasheet修改这个 ...

恩，这个我可以试试的，先谢谢黄工了，有问题再联系你。

亚瑟王 发表于 2013-10-14 10:44
修改drivers/usb/gadget/s3c-hsudc.c文件，修改s3c_hsudc_init_phy函数，参考S3C2416的datasheet修改这个 ...

我配置完寄存器后，重新编译内核，将其作为模块加载到内核中，结果当板子和PC连接的时候什么反应都没有。

happyandsafe 发表于 2013-10-22 09:07
我配置完寄存器后，重新编译内核，将其作为模块加载到内核中，结果当板子和PC连接的时候什么反应都没有。

修改arch/arm/mach-s3c2416/mach-tq2416.c下的tq2416_hsudc_gpio_init函数，添加如下代码试试：
        s3c_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF(2), S3C_GPIO_SFN(2));

亚瑟王 发表于 2013-10-22 10:53
修改arch/arm/mach-s3c2416/mach-tq2416.c下的tq2416_hsudc_gpio_init函数，添加如下代码试试：
        s3c_gp ...

还是没有任何反应

亚瑟王 发表于 2013-10-22 10:53
修改arch/arm/mach-s3c2416/mach-tq2416.c下的tq2416_hsudc_gpio_init函数，添加如下代码试试：
        s3c_gp ...

程序更改的地方为：
在drivers/usb/gadget/s3c-hsudc.c更改为：
static void s3c_hsudc_init_phy(void)
{
#if 1
        u32 cfg;
        printk("Tony Usb Device init OK!\n");

        cfg = readl(S3C2416_PWRCFG) | S3C2416_PWRCFG_USBPHY;
        writel(cfg, S3C2416_PWRCFG);

        cfg = readl(S3C2416_URSTCON);
        cfg |= (S3C2416_URSTCON_FUNCRST | S3C2416_URSTCON_PHYRST);
        writel(cfg, S3C2416_URSTCON);
        mdelay(1);

        cfg = readl(S3C2416_URSTCON);
        cfg &= ~(S3C2416_URSTCON_FUNCRST | S3C2416_URSTCON_PHYRST);
        writel(cfg, S3C2416_URSTCON);

        cfg = readl(S3C2416_PHYCTRL);
        cfg &= ~(S3C2416_PHYCTRL_CLKSEL | S3C2416_PHYCTRL_DSPORT);
        cfg |= (S3C2416_PHYCTRL_EXTCLK | S3C2416_PHYCTRL_PLLSEL);
        writel(cfg, S3C2416_PHYCTRL);

        cfg = readl(S3C2416_PHYPWR);
        cfg &= ~(S3C2416_PHYPWR_FSUSPEND | S3C2416_PHYPWR_PLL_PWRDN |
                S3C2416_PHYPWR_XO_ON | S3C2416_PHYPWR_PLL_REFCLK |
                S3C2416_PHYPWR_ANALOG_PD);
        cfg |= S3C2416_PHYPWR_COMMON_ON;
        writel(cfg, S3C2416_PHYPWR);

        cfg = readl(S3C2416_UCLKCON);
        cfg |= (S3C2416_UCLKCON_DETECT_VBUS | S3C2416_UCLKCON_FUNC_CLKEN);
        writel(cfg, S3C2416_UCLKCON);
#endif
#if 0
        u32 cfg;

        cfg = readl(S3C2443_PWRCFG) | S3C2443_PWRCFG_USBPHY;
        writel(cfg, S3C2443_PWRCFG);

        cfg = readl(S3C2443_URSTCON);
        cfg |= (S3C2443_URSTCON_FUNCRST | S3C2443_URSTCON_PHYRST);
        writel(cfg, S3C2443_URSTCON);
        mdelay(1);

        cfg = readl(S3C2443_URSTCON);
        cfg &= ~(S3C2443_URSTCON_FUNCRST | S3C2443_URSTCON_PHYRST);
        writel(cfg, S3C2443_URSTCON);

        cfg = readl(S3C2443_PHYCTRL);
        cfg &= ~(S3C2443_PHYCTRL_CLKSEL | S3C2443_PHYCTRL_DSPORT);
        cfg |= (S3C2443_PHYCTRL_EXTCLK | S3C2443_PHYCTRL_PLLSEL);
        writel(cfg, S3C2443_PHYCTRL);

        cfg = readl(S3C2443_PHYPWR);
        cfg &= ~(S3C2443_PHYPWR_FSUSPEND | S3C2443_PHYPWR_PLL_PWRDN |
                S3C2443_PHYPWR_XO_ON | S3C2443_PHYPWR_PLL_REFCLK |
                S3C2443_PHYPWR_ANALOG_PD);
        cfg |= S3C2443_PHYPWR_COMMON_ON;
        writel(cfg, S3C2443_PHYPWR);

        cfg = readl(S3C2443_UCLKCON);
        cfg |= (S3C2443_UCLKCON_DETECT_VBUS | S3C2443_UCLKCON_FUNC_CLKEN |
                S3C2443_UCLKCON_TCLKEN);
        writel(cfg, S3C2443_UCLKCON);
#endif
}


在arch/arm/mach-s3c2416/mach-tq2416.c 更改为：
void tq2416_hsudc_gpio_init(void)
{
        s3c_gpio_setpull(S3C2410_GPH(14), S3C_GPIO_PULL_UP);
        s3c_gpio_setpull(S3C2410_GPF(2), S3C_GPIO_PULL_NONE);
        s3c_gpio_cfgpin(S3C2410_GPH(14), S3C_GPIO_SFN(1));
        s3c_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF(2), S3C_GPIO_SFN(2));
        s3c2410_modify_misccr(S3C2416_MISCCR_SEL_SUSPND, 0);
}

内核里面我是否需要重新配置，或者说使用默认的配置即可？望回复。

happyandsafe 发表于 2013-10-23 14:31
还是没有任何反应

用我们的TQ2416开发板测试的？还是用自己做的板子测试的？

亚瑟王 发表于 2013-10-23 15:18
用我们的TQ2416开发板测试的？还是用自己做的板子测试的？

用你们的板子，COREA测试的

happyandsafe 发表于 2013-10-23 15:22
用你们的板子，COREA测试的

在确认一下你设置的那些寄存器吧。

happyandsafe 发表于 2013-10-23 15:22
用你们的板子，COREA测试的

在检查一下你设置的那些寄存器吧。

亚瑟王 发表于 2013-10-23 16:25
在检查一下你设置的那些寄存器吧。

内核配置需要更新吗？用你们默认的就可以吗？

happyandsafe 发表于 2013-10-23 16:29
内核配置需要更新吗？用你们默认的就可以吗？

需要的，这个可以参考TQ2440的Linux移植教程中的U盘章节。