天嵌自带的usb摄像头程序TQCamera_210显示不了，只有乱点

摄像头的驱动已经添加进内核了，插入usb摄像头的时候提示
[root@EmbedSky /]# usb 1-1.4: USB disconnect, address 3
usb 1-1.4: new high speed USB device using s5p-ehci and address 4
uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0 Camera (1e4e:0102)
uvcvideo: UVC non compliance - GET_DEF(PROBE) not supported. Enabling workaround.
input: USB2.0 Camera as /devices/platform/s5p-ehci/usb1/1-1/1-1.4/1-1.4:1.0/input/input7
这就证明了摄像头的驱动是行的。

可是启动usb摄像头的时候就不能正常显示，只有乱点。
我的摄像头的帧格式为：pixelformat=V4L2_PIX_FMT_YUYV的YUYV格式。

是不是在解码的时候不正确所导致的呢？？

哪位的摄像头是YUYV格式的，求指导！

找到问题所在了，只要把tqcamera.cpp的312行的
format = QImage::Format_RGB16;
修改为
format = QImage::Format_RGB888;


修改后如下：
#ifdef TQ210
                        if (g_strDevName.contains("video", Qt::CaseInsensitive))
#else
                        if (g_strDevName.contains("camera",
                                                        Qt::CaseInsensitive))
#endif
                        {
                                format = QImage::Format_RGB888;
                                
                        }
                        else
                        {

                            format = QImage::Format_RGB888;
                           
                        }