定时器驱动程序问题。

    开发平台：TQ2440，vmware。    软件平台:fedora 10 ,  linux 2.6.30    gcc 4.3.3
    类型，驱动程序
    描述如下：
    本人用定时器驱动舵机（PWM_TIMER），已经实现了控制舵机的速度。
    目前，问题是这样的。我想让  
                                         while(1)
                                         {
                                                    舵机正转（PWM_TIMER设置好即可）
                                          然后   正转一段时间（要求时间精确，延时之类的，即这短时间保持PWM_TIMER的状态即可）
                                              让   舵机正转（该表PWM_TIMER相关参数即可）
                                          然后   反转一段时间（要求时间精确，延时之类的，即这短时间保持PWM_TIMER的状态即可）
                                           };


      如何实现这个“正转一段时间”和“反转一段时间”这两个状态，要求能精确到微妙级别。:dizzy:感谢各位大神啦！

如果要到微妙级别建议不要用操作系统。操作系统基本上达不到微妙级别的。

亚瑟王 发表于 2013-11-18 11:27
如果要到微妙级别建议不要用操作系统。操作系统基本上达不到微妙级别的。

那毫秒级别呢？

zhangbo0805 发表于 2013-11-18 11:38
那毫秒级别呢？

毫秒级可以达到，不过Linux不是实时操作系统，可能有延时。

亚瑟王 发表于 2013-11-18 11:50
毫秒级可以达到，不过Linux不是实时操作系统，可能有延时。

那也可以试一试，请问以什么方式实现呢？谢谢！

zhangbo0805 发表于 2013-11-18 12:32
那也可以试一试，请问以什么方式实现呢？谢谢！

Qt下有毫秒的定时器的，用它就行了。

亚瑟王 发表于 2013-11-18 15:01
Qt下有毫秒的定时器的，用它就行了。

额，可是我用不到QT啊。还有其它的方法吗？谢谢!

zhangbo0805 发表于 2013-11-18 21:54
额，可是我用不到QT啊。还有其它的方法吗？谢谢!

Linux下有很多定时器的，比如setitimer。

ok，感谢您啦！