模块编译问题MAKE出错

编写了一个hello.c程序，又编写了一个MAKEFILE，之后MAKE提示《没有规则可以创建目标“modules”。 停止》。是怎么回事，求指教

obj-m := hello.o

CC:= arm-linux-gcc

# where the kernel sources are located
KERNEL_DIR := /opt/xxxx

mdl:
        $(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(PWD) modules

参考天嵌科技提供的《Linux移植教程》来编写这个Makefile吧，简单实用。