linux USB摄像头“初始化失败”问题求解

各位前辈
小弟按照各种教程和资料设置了内核，USB摄像头可以识别
但是在样例程序中无法启动，报初始化失败问题
还请各位帮我分析 拜谢

[启动时usb摄像头识别]

[摄像头在dev下识别为video3]

[在触屏中启动摄像头服务端程序 com报错输出]

应该是设备那里选错了，程序打开的不是usb摄像头。