[0xe8bd4008] * ldmfd r13!,{r3,r14}执行产生未定义中断

今天在做mmu的实验的时候，执行到[0xe8bd4008] * ldmfd    r13!,{r3,r14}的时候，产生未定义中断！搞不清楚问题是怎么产生的，请高手帮忙看看！
    MMU_SetProcessID(0x0);                  //设置进程号
[0xe3a00000]   mov      r0,#0
[0xeb000027]   bl       MMU_SetProcessID
        MMU_EnableAlignFault();                                        //               
[0xeb000028]   bl       MMU_EnableAlignFault
        MMU_Enable();   
[0xeb00001b]   bl       MMU_Enable
        MMU_EnableICache();   
[0xeb00000e]   bl       MMU_EnableICache
        MMU_EnableDCache(); //DCache should be turned on after MMU is turned on.
[0xe8bd4008] * ldmfd    r13!,{r3,r14}
[0xea000004]   b        MMU_EnableDCache
[0x00000c1e]   dcd      0x00000c1e  ....

找到原因是因为地址映射问题。SDRAM的地址我只映射到了0x30000000~0x31000000.将0x31000000修改为0x34000000.就可以了。但是又没有搞明白GPB的端口没有映射成功！
void CreatePageTable(void)
{
        unsigned long VA,PA;
        unsigned long *MmuTLBBase = (unsigned long *)TTB_Base;        //映射的TLB地址
       
        /*
        Steppingstone的起始物理地址为0，第一部分程序的起始运行地址也是0，
        为了在开启MMU后仍能运行第一部分的程序，将0~1M的虚拟地址映射到同样的物理地址
        此处VA>>20后加上MmuTLBBase:编译器会在当VA>>20加MmuTLBBase之前将VA>>20在左移2位。
        */
        VA=0;
        PA=0;
        *(MmuTLBBase+(VA>>20))=((PA & 0xFFF00000)|RW_CB);

        /*
                0x56000000是GPIO寄存器的起始物理地址，GPBCON和GPBDAT这两个寄存器的物理地址是0x56000010,
                0x56000014，为了在第二部分程序中能以地址0xA0000010和0xA0000014来操作GPBCON、GPBDAT，
                把从0xA0000000开始的1MB虚拟地址空间映射到0x56000000开始的1MB物理地址空间
        */
        VA = 0xA0000000;
        PA = 0x56000000;
        *(MmuTLBBase+(VA>>20))=((PA & 0xFFF00000)|RW_CB);

        /*
                SDRAM的物理地址范围是0x30000000~0x33FFFFFF,
                将虚拟地址0x30000000~0x33FFFFFF映射到物理地址0x30000000~0x33FFFFFF
                总共64MB，涉及64个段描述符
        */
        VA = 0x30000000;
        PA = 0x30000000;
        while(VA<0x34000000)
        {
                *(MmuTLBBase+(VA>>20))=((PA & 0xFFF00000)|RW_CB);
                VA += 0x100000;                                //段是以1MB，所以需要每次加1MB
                PA += 0x100000;
        }
}
这段代码参考韦老师的书上写的！但是GPB没有映射成功！各位帮忙看看原因呢！

今天继续找这个问题的原因，在用AXD软件仿真测试时，发现GPB的地址映射成功，并且操作虚拟地址，对应的物理也有变化，但是实际现在到开发板上后就LED灯却没有反应，暂时没有找到原因。

问题找到了，是MMU配置有问题，修改MMU的配置之后，就正常了。

找到原因，是MMU的配置有问题，修改MMU的配置之后，LED灯就正常了！