USB摄像头不能使用

插入USB摄像头之后不能直接使用啊！能不能帮我看下是什么问题？下面是串口打印的信息：
插入USB camera之后显示如下：
usb 2-1.2: new high speed USB device number 7 using fsl-ehci
uvcvideo: Found UVC 1.00 device Webcam C170 (046d:082b)
input: Webcam C170 as /devices/platform/fsl-ehci.1/usb2/2-1/2-1.2/2-1.2:1.0/input/input7

打开camera程序后显示如下：
ov3640_write_reg:write reg error:reg=3012,val=80
ov3640_write_reg:write reg error:reg=3012,val=80
mxc_v4l2_s_param: vidioc_int_s_parm returned an error -1

看有没有生成 video*设备

有的，插入后生成的是video2...

网上找了一个USB camera的程序，设置了video2的权限之后可以使用，不过帧率不高啊。