怎么将研华的Linux驱动挂载到移植的系统上

首先说一下，本人是从window编程移植过来的，所以对Linux下的很多配置规则还不熟悉，请前辈多指教。
问题是这样的，我手头有块研华的USB4761，研华也给Linux驱动，在Linux下按它说明书编译动态挂载驱动是没问题的（编译后是KO文件），但问题是我不知道怎么将它挂载到Arm-Linux下，是要动态挂载呢还是静态挂载呢？ 它的驱动也不知道怎么才能进行交叉编译，下面是原来的Makefile文件内容，麻烦先辈们帮我解决一下这两问题，感激不尽啊。
Makefile
-----------------------------------------------------
obj-m := biokernbase.o
biokernbase-objs := main.o event.o usbreader.o memory.o misc.o

KVERSION:= $(shell uname -r)

ifeq ($(DKMS),y)
EXTRA_CFLAGS += -I$(src)/inc -I$(src)/inc/hw -I$(src)/inc/linux
KO_PATH = .
SYMBOL_PATH = /lib/modules/$(KVERSION)
else
EXTRA_CFLAGS += -I$(src)/../../../inc -I$(src)/../../../inc/hw -I$(src)/../../../inc/linux
KO_PATH ?= ../../../bin
SYMBOL_PATH ?= ../../../lib
endif

UDEV_PATH=/etc/udev/rules.d/

all:
        $(MAKE) -C /lib/modules/$(KVERSION)/build M=$(PWD) modules
        -cp biokernbase.ko $(KO_PATH)
        -cp Module.symvers $(SYMBOL_PATH)
        -cp 71-bionic-daq.rules $(UDEV_PATH)
clean:
        $(MAKE) -C /lib/modules/$(KVERSION)/build M=$(PWD) clean
        rm -rf *.o *~ .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions modules.order Module.symvers
        rm $(SYMBOL_PATH)/Module.symvers
        rm $(UDEV_PATH)/71-bionic-daq.rules

.PHONY: all clean

你将生成的ko文件用u盘或者sd卡等放到板子上（哪个目录无所谓），直接到那个目录下insmod biokernbase.ko就加载上了。

TQ-ZQL 发表于 2014-4-8 15:16
你将生成的ko文件用u盘或者sd卡等放到板子上（哪个目录无所谓），直接到那个目录下insmod biokernbase.ko就 ...

这样两个问题：
1.Linux PDA模式，怎么启动命令行模式啊？
2.这样加载后，能达到以后断电再启动自动加载这个驱动吗？

按CTRL+ALT+T快捷键行吗？