编译android4.0出错，求大神帮忙

target Symbolic: fatblock (out/target/product/tq210/symbols/system/bin/fatblock)
target Symbolic: racecheck_unittest (out/target/product/tq210/symbols/system/bin/racecheck_unittest)
target Symbolic: tst_str_parms (out/target/product/tq210/symbols/system/bin/tst_str_parms)
target Symbolic: lights.stingray (out/target/product/tq210/symbols/system/lib/hw/lights.stingray.so)
Target ram disk: out/target/product/tq210/ramdisk.img
mkimage -A arm -O linux -T ramdisk -C none -a 0x30A00000 -n "ramdisk" -d out/target/product/tq210/ramdisk.img out/target/product/tq210/ramdisk-uboot.img
Copying: out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/bouncycastle_intermediates/noproguard.classes.jar
Copying: out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/ext_intermediates/noproguard.classes.jar
Copying: out/target/common/obj/JAVA_LIBRARIES/core-junit_intermediates/noproguard.classes.jar
/bin/bash: mkimage: 未找到命令
make: *** [out/target/product/tq210/ramdisk.img] 错误 127
make: *** 正在删除文件“out/target/product/tq210/ramdisk.img”
make: *** 正在等待未完成的任务....
external/apache-harmony/luni/src/test/api/common/org/apache/harmony/luni/tests/java/util/SortedMapTestBase.java:361: 警告：最后一个参数使用了不准确的变量类型的 varargs 方法的非 varargs 调用；
对于 varargs 调用，应使用 java.lang.Class<?>
对于非 varargs 调用，应使用 java.lang.Class<?>[]，这样也可以抑制此警告
        Method refClone = ref.getClass().getMethod("clone", null);
                                                            ^
external/apache-harmony/luni/src/test/api/common/org/apache/harmony/luni/tests/java/util/SortedMapTestBase.java:362: 警告：最后一个参数使用了不准确的变量类型的 varargs 方法的非 varargs 调用；
对于 varargs 调用，应使用 java.lang.Class<?>
对于非 varargs 调用，应使用 java.lang.Class<?>[]，这样也可以抑制此警告
        Method mapClone = map.getClass().getMethod("clone", null);
                                                            ^
external/apache-harmony/luni/src/test/api/common/org/apache/harmony/luni/tests/java/util/SortedMapTestBase.java:363: 警告：最后一个参数使用了不准确的变量类型的 varargs 方法的非 varargs 调用；

java -version
看下跟手册上的一样不