system/app/文件下的odex文件的生成步骤

我使用的是E9开发板  android系统
在生成的产品文件下的system/app问价下有很多的odex文件，我知道这个是为了提高系统加载程序的速度效率

现在就是想知道如何将自己的应用程序odex话，我在小米的论坛里看到的是通过windowns环境下的脚本实现的

还有没有其他的比较容易理解的方法呢？比如一步一步是如何做到的?