tq2416裸跑环境配置（转）

最近刚刚开始学习ARM-linux，上周买了块tq2416的板子，给的Linux资料太复杂太深奥不愿看，等不及想要把2416跑起来。于是到处找相关裸跑资料，可是用2416的人实在少，网上的资料更少，裸跑的资料几乎是空白。最后在amobbs上找到一个相关的帖子 http://www.amobbs.com/thread-5529091-1-1.html ，并通过同事下载了 Tifosi_ 分享的代码，再通过自己的摸索，终于实现s3c2416的裸跑，这里向 Tifosi_ 及我那位同事 渊哥 表示感谢！

    调试软件环境：Keil uVision 4.7,这里需要特别注意，有些版本的Keil支持s3c2416 Device，但是不能通过编译，例如Keil uVision 4.1，会提示不支持ARM926EJ-S

    调试工具：J-link V8

    目标板：tq2416，当然也可以是其它的板子，前提是引出JTAG引脚，这里一切描述以tq2416为例

    Keil配置：下载安装好Keil uVision 4.7，创建一个新工程，进入target options对话框对编译环境设置，这里主要设置的地方是Target选项、Debug选项和Utilities选项

Target选项设置

    这里使用2416的SRAM进行调试，但是我们这里似乎犯了一个错误，因为2416的用户手册上提供的memory map上明明标识SRAM的起始位置是0x40000000。其实我确实在这里犯了错误，而且这个错误持续了好几天才发现。2416最先启动的代码是IROM中固化的程序，IROM的地址是0x00000000，它负责将所选启动源的启动代码拷贝到SRAM，然后把SRAM的地址强制映射至0x00000000，至此，IROM消失了，运行的是SRAM中的代码。自然，0x40000000处不再有SRAM。这块被成为 Steppingstone的SRAM一共64KB空间，上图所示将其前32KB设置成ROM，相当于程序存储器，后32KB设置成RAM，即数据存储器。



Debug选项配置

    这里主要选择下调试工具（J-LINK），更重要的是添加一个配置脚本文件（如上图所示.\StartUp\Start.ini文件），这个脚本文件可以通过J-LINK在调试之前使CPU执行命令，这里主要是载入可执行文件以及设置程序执行起始地址，脚本文件内容如下：

1 FUNC void SetupForStart (void)
2 {   
3     SP = 0x0000f000;
4     PC = 0x00000000;
5 }
6 LOAD .\Object\s3c2416.axf INCREMENTAL
7 SetupForStart();
     接下来设置Utilities选项，参照下图即可


Utilities选项配置

      完成上述设置后，保存，即完成了编译调试环境设置。接下来需要写一段代码，以验证2416能否正常运行，代码比较简单，是用汇编写的计算1+...+100和的小程序。在工程"s3c2416"中，新建一个"s3c2416_Add.s"文件，写入以下代码：

1             AREA    RESET, CODE, READONLY;, ALIGN = 3
2             ARM
3             ;PRESERVE8
4
5     ENTRY
6            
7             LDR R0,=0x00            ;R0=0
8             LDR R1,=0x00            ;R1=0
9             LDR R2,=0x00008000      ;R2=0x00008000
10 ADDER       ADD R0,R0,#0x01         ;R0++
11             ADD R1,R1,R0            ;R1+=R0
12             CMP R0,#100             ;R0==100?LOOP:ADDER
13             BEQ LOOP
14             B    ADDER
15
16             STR R1,[R2]              ;*(0x00008000)=R1
17 LOOP        B    LOOP                ;while(1);
18             END
      上述代码的大概思路是：R0为计数器，从1到100；R1为累加器，记录每次相加的结果；R2是一个指向0x00008000的指针，最终的结果将保存至上述地址；程序开始时先初始化寄存器的值，然后进入循环累加，累加结束后将结果保存至0x00008000处，最终进入一个死循环。保存文件与设置，编译，无错误后便可开始调试。调试前需要保证J-link驱动装好，并且与开发板上的JTAG口接好。


调试界面

      点击调试按钮，进入调试界面，调试开始，可以单步执行，观察各寄存器的值及程序的执行步骤。程序的逻辑很简单，对或错关系不大，最重要的意义在于——终于能够使s3c2416裸跑了！

本文转自：http://www.cnblogs.com/yanzhicheng/p/3197053.html， 感谢伏波将军 的共享

1. Re:关于《s3c2416裸跑环境配置》一文的一些补充
非常感谢@伏波将军 利用休息时间帮我看这个问题，用2416芯片的同仁太少了，能碰到能悉心指导的高手就更少了，再次感谢。今天我又实验了一下。说说两点心得，就现象来讲是没问题了，但实际上可能不准确，还望指正：第一是RVMDK的汇编启动代码还是必须要有的，不然在Build过程中会报错，编译器找不到程序入口......
--jxyggg
2. Re:s3c2416裸跑环境配置
@伏波将军
我用的是4.73版，已经加你了，谢谢啊！晚上交流下！
--jxyggg
3. Re:s3c2416裸跑环境配置
@jxyggg有可能是keil4版本的问题，我之前用keil4.1也没能调试成功，后来切换成4.7，你的版本是哪个？我的QQ是604081862，现在上班，没办法加你，你可以先截几个图发给我，晚上回去看看...
--伏波将军
4. Re:s3c2416裸跑环境配置
@伏波将军将军你好，我的2416没有成功调试过。。。汇编语言是从0x00000000开始的，disassembly window就如上面所示，"0x00000000 EA00002A B 0x000000B0" 直接从0跳转到了0xB0，并没有进入下一条0x00000004.我目前和您现在的配置是一......
--jxyggg
5. Re:s3c2416裸跑环境配置
@jxyggg1.你有没有成功调试过？因为你提到新建工程，如果之前能够正常调试而新建工程就出现该问题，最好的解决方法是你自己仔细寻找新建工程是不是哪里设置不对？2.汇编窗口是不是从0x00000000开始，是不是一直都没出现正确的代码（正确的代码如原文调试界面截图）？这种情况应该是地址错位，好好检查......
--伏波将军
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关于《s3c2416裸跑环境配置》一文的一些补充
    《s3c2416裸跑环境配置》一文已经发表很长一段时间了，前两天突然收到邮件提示有人回复，原来网友jxyggg按照文中所讲去调试，却始终不能成功。问题的描述见原文后的回复，经过QQ交流，问题得到解决，下面简单描述下问题及解决方法。







调试界面

    如上图所示，出问题的调试界面显示，“ROM”中的代码与编译器的代码根本不是一回事，全是跳转指令，看上去似乎是个中断向量表。可以肯定，代码没有被写进0x00000000开始的“ROM”。但是在本人开发板上测试，发现jxyggg给的工程能正常调试，最让人揪心的问题往往是这些似是而非的问题。通过交流，发现jxyggg同学把开发板启动开关打到SD位置，原因是担心调试会影响NAND里面的uboot和kernel。本人在板子上也把启动开关打到SD位置，结果本人的板子也出现了如上图一模一样的情况。

    问题似乎解决了，就是调试时要把启动开关打到NAND位置。可是为什么从SD启动就不能调试呢？我进行了如下思考：1.不是不能调试，只是“ROM”中的代码不对；2.s3c2416上电首先启动的是IROM中的代码，它会去SD Card中寻找下一步的代码，可是现在根本没有SD Card，IROM会做什么？它会一直查询，也就是IROM一直没有把IRAM映射到0x00000000处。我们把代码下载到真正的IROM中去会成功吗？当然要失败！

    如果上述推论正确，那么在0x40000000处能访问到IRAM，于是把原文中提到的相关内存地址换成0x40000000，运行成功！



在0x40000000处调试

    如上图所示，程序在0x40000000处正常调试。

    这些测试工作也得到了jxyggg的验证，问题圆满解决！