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TQ210裸机编程(6)——UART(1)

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freewing 发表于 2014-6-8 01:02:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
S5PV210包含4个异步收发器(UART),提供4个独立的异步串行输入/输出(I/O)端口。所有端口可工作于中断模式或DMA模式。提供高达3Mbps的位速率。每个UART包含2个FIFO用于接收和发送数据。

具有可编程的波特率、红外收发、1位或2位停止位、5~8位数据位、校验。




UART框图如下:



数据发送:要发送的数据帧是可编程的。它包含1位起始位,5~8位数据位,1个选项校验位,1或2位停止位,这些都通过ULCONn寄存器来设置。在FIFO模式下发送器将要发送的数据发送给Tx FIFO,在非FIFO模式下,发送器将要发送的数据发送给Tx保持寄存器。

数据接收:和数据发送类似。




串口编程操作步骤:

1、配置时钟,选择时钟源

2、配置ULCONn寄存器:设置数据位、停止位校验位、模式

3、配置UCONn寄存器:设置数据接收和发送模式、时钟源

3、设置UFCONn:启用或静止FIFO

4、配置UBRDIVn和UDIVSLOTn:计算波特率

5、发送数据:等待发送器为空,将要发送的8位数据赋给发送缓存寄存器UTXHn

6、接收数据:等待接收缓冲区有数据可读,从接收缓存寄存器URXHn中取出数据。




波特率计算:

DIV_VAL = UBRDIVn + (num of 1's in UDIVSLOTn)/16
DIV_VAL = (PCLK / (bps x 16)) −1
或者
DIV_VAL = (SCLK_UART / (bps x 16)) −1

比如配置波特率为115200bps,时钟源选择PCLK=66MHz

DIV_VAL = (66000000/(115200 x 16))-1 = 35.8 - 1 = 34.8
UBRDIV0 = 34 (DIV_VAL的整数部分)
(num of 1's in UDIVSLOTn)/16 = 0.8 (DIV_VAL的小数部分)
(num of 1's in UDIVSLOTn) = 12
UDIVSLOT0 = 0xDDDD (查表)







实验效果:

按数字1则改变LED1的状态;按数字2改变LED2的状态。




代码:

start.S





[cpp] view plaincopy
01..global _start              /* 声明一个全局的标号 */  
02._start:  
03.    bl clock_init           /* 时钟初始化 */  
04.    bl uart_init            /* 串口初始化 */  
05.    bl main                 /* 跳转到C函数去执行 */  
06.halt:  
07.    b halt  



clock.c





[cpp] view plaincopy
01.#define APLLCON0        *((volatile unsigned int *)0xE0100100)  
02.#define MPLLCON         *((volatile unsigned int *)0xE0100108)  
03.#define EPLLCON0        *((volatile unsigned int *)0xE0100110)  
04.#define VPLLCON         *((volatile unsigned int *)0xE0100120)  
05.#define CLK_SRC0        *((volatile unsigned int *)0xE0100200)  
06.#define CLK_DIV0        *((volatile unsigned int *)0xE0100300)  
07.#define CLK_DIV1        *((volatile unsigned int *)0xE0100304)  
08.#define CLK_DIV2        *((volatile unsigned int *)0xE0100308)  
09.#define CLK_DIV3        *((volatile unsigned int *)0xE010030C)  
10.  
11.void clock_init()  
12.{  
13.    /* 1、设置PLL_LOCK寄存器(这里使用默认值) */  
14.    /* 2、设置PLL_CON寄存器(使用芯片手册推荐的值) */  
15.    APLLCON0    = (1 << 0) | (3 << 8) | (125 << 16) | (1 << 31);    /* FOUTAPLL = 1000MHz */  
16.    MPLLCON     = (1 << 0) | (12 << 8) | (667 << 16) | (1 << 31);   /* FOUTMPLL = 667MHz */  
17.    EPLLCON0    = (1 << 0) | (12 << 8) | (667 << 16) | (1 << 31);   /* FOUTEPLL = 96MHz */  
18.    VPLLCON     = (3 << 0) | (6 << 8) | (108 << 16) | (1 << 31);    /* FOUTVPLL = 54MHz */  
19.      
20.    /* 3、选择PLL为时钟输出 */  
21.    /* MOUT_MSYS = SCLKAPLL = 1000MHz
22.    ** MOUT_DSYS = SCLKMPLL = 667MHz
23.    ** MOUT_PSYS = SCLKMPLL = 667MHz
24.    */  
25.    CLK_SRC0 = (1 << 0) | (1 << 4) | (1 << 8) | (1 << 12);  
26.      
27.    /* 4、设置系统时钟分频值 */  
28.    /* freq(ARMCLK) = MOUT_MSYS / (APLL_RATIO + 1) = 1000MHz / (0 + 1) = 1000MHz
29.    ** freq(HCLK_MSYS) = ARMCLK / (HCLK_MSYS_RATIO + 1) = 1000MHz / (4 + 1) = 200MHz
30.    ** freq(PCLK_MSYS) = HCLK_MSYS / (PCLK_MSYS_RATIO + 1) = 200MHz / (1 + 1) = 100MHz
31.    ** freq(HCLK_DSYS) = MOUT_DSYS / (HCLK_DSYS_RATIO + 1) = 667 / (3 + 1) = 166MHz
32.    ** freq(PCLK_DSYS) = HCLK_DSYS / (PCLK_DSYS_RATIO + 1) = 166 / (1 + 1) = 83MHz
33.    ** freq(HCLK_PSYS) = MOUT_PSYS / (HCLK_PSYS_RATIO + 1) = 667 / (4 + 1) = 133MHz
34.    ** freq(PCLK_PSYS) = HCLK_PSYS / (PCLK_PSYS_RATIO + 1) = 133 / (1 + 1) = 66MHz
35.    */  
36.    CLK_DIV0 = (0 << 0) | (4 << 8) | (1 << 12) | (3 << 16) | (1 << 20) | (4 << 24) | (1 << 28);  
37.}  

uart.c





[cpp] view plaincopy
01.#define GPA0CON     *((volatile unsigned int *)0xE0200000)  
02.#define ULCON0      *((volatile unsigned int *)0xE2900000)  
03.#define UCON0       *((volatile unsigned int *)0xE2900004)  
04.#define UFCON0      *((volatile unsigned int *)0xE2900008)  
05.#define UTRSTAT0    *((volatile unsigned int *)0xE2900010)  
06.#define UTXH0       *((volatile unsigned int *)0xE2900020)  
07.#define URXH0       *((volatile unsigned int *)0xE2900024)  
08.#define UBRDIV0     *((volatile unsigned int *)0xE2900028)  
09.#define UDIVSLOT0   *((volatile unsigned int *)0xE290002C)  
10.  
11./*
12.** UART0初始化
13.*/  
14.void uart_init()  
15.{  
16.    /*
17.    ** 配置GPA0_0为UART_0_RXD
18.    ** 配置GPA0_1为UART_0_TXD
19.    */  
20.    GPA0CON &= ~0xFF;  
21.    GPA0CON |= 0x22;  
22.  
23.    /* 8-bits/One stop bit/No parity/Normal mode operation */  
24.    ULCON0 = 0x3 | (0 << 2) | (0 << 3) | (0 << 6);  
25.  
26.    /* Interrupt request or polling mode/Normal transmit/Normal operation/PCLK/*/  
27.    UCON0 = 1 | (1 << 2) | (0 << 10);  
28.  
29.    /* 静止FIFO */  
30.    UFCON0 = 0;  
31.  
32.    /*
33.    ** 波特率计算:115200bps
34.    ** PCLK = 66MHz
35.    ** DIV_VAL = (66000000/(115200 x 16))-1 = 35.8 - 1 = 34.8
36.    ** UBRDIV0 = 34 (DIV_VAL的整数部分)
37.    ** (num of 1's in UDIVSLOTn)/16 = 0.8
38.    ** (num of 1's in UDIVSLOTn) = 12
39.    ** UDIVSLOT0 = 0xDDDD (查表)
40.    */  
41.    UBRDIV0 = 34;  
42.    UDIVSLOT0 = 0xDDDD;  
43.}  
44.  
45.void uart_send_byte(unsigned char byte)  
46.{  
47.    while (!(UTRSTAT0 & (1 << 2)));   /* 等待发送缓冲区为空 */  
48.    UTXH0 = byte;                   /* 发送一字节数据 */         
49.}  
50.  
51.unsigned char uart_recv_byte()  
52.{  
53.    while (!(UTRSTAT0 & 1));    /* 等待接收缓冲区有数据可读 */  
54.    return URXH0;               /* 接收一字节数据 */         
55.}  
56.  
57.void uart_send_string(char *str)  
58.{  
59.    char *p = str;  
60.    while (*p)  
61.        uart_send_byte(*p++);  
62.}  

main.c





[cpp] view plaincopy
01.#define GPC0CON     *((volatile unsigned int *)0xE0200060)  
02.#define GPC0DAT     *((volatile unsigned int *)0xE0200064)  
03.  
04.void delay(volatile unsigned int t)  
05.{  
06.    volatile unsigned int t2 = 0xFFFF;  
07.    while (t--)  
08.        for (; t2; t2--);  
09.}  
10.  
11.int main()  
12.{  
13.    int byte;  
14.  
15.    GPC0CON &= ~(0xFF << 12);  
16.    GPC0CON |= 0x11 << 12;        // 配置GPC0_3和GPC0_4为输出  
17.    GPC0DAT &= ~(0x3 << 3);       // 熄灭LED1和LED2  
18.  
19.    uart_send_string("\r\nUART Test in S5PV210\r\n");  
20.  
21.    while (1)  
22.    {  
23.        uart_send_string("\r\n1.LED1 Toggle\r\n");  
24.        uart_send_string("\r\n2.LED2 Toggle\r\n");  
25.        uart_send_string("\r\nPlease select 1 or 2 to Toggle the LED\r\n");  
26.        byte = uart_recv_byte();  
27.        uart_send_byte(byte);  
28.  
29.        if (byte == '1')  
30.            GPC0DAT ^= 1 << 3;        // 改变LED1的状态  
31.        else if (byte == '2')  
32.            GPC0DAT ^= 1 << 4;        // 改变LED2的状态  
33.    }  
34.    return 0;  
35.}  

Makefile





[cpp] view plaincopy
01.uart.bin: start.o clock.o uart.o main.o  
02.    arm-linux-ld -Ttext 0xD0020010 -o uart.elf $^  
03.    arm-linux-objcopy -O binary uart.elf $@  
04.    arm-linux-objdump -D uart.elf > uart.dis  
05.      
06.%.o : %.c  
07.    arm-linux-gcc -c $< -o $@  
08.%.o : %.S  
09.    arm-linux-gcc -c $< -o $@  
10.      
11.clean:  
12.    rm *.o *.elf *.bin *.dis  

TQ210裸机编程(5)——系统时钟配置

转载请注明来源:http://blog.csdn.net/zjhsucceed_329/
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