关于flexcan的驱动

由于买的板子已经把flexcan驱动已经加好了，小弟写了个测试程序，然后又pcan没有测通。问题是：write 返回正数，但pcan工具收不到任何数据；read pcan工具发出的数据阻塞。不知道哪的问题。求高手指点。
ps：pcan工具是正常的，因为我测别的板子的pcan是可以的，测试程序也是经过验证的。。。