E9 UBUNTU 扩展串口使用

本人是个UBUNTU的菜鸟。

我知道E9的板子有5个串口输出，可是这五个怎么使用呢？
驱动怎么安装，具体的接口函数在哪里呢?

用过pcduino的板子，他的好像直接用apt-get下载了包包，就可以使用了。有相应的接口函数。

/dev/ttySAC0是调试串口，其他ttySAC1-3是普通串口。不需要安装驱动，你就可以自己开发应用使用。