在qt中想用到精确的微秒级的定时，怎么做呢

在qt中想用到精确的微秒级的定时，怎么做呢？是不是需要用到硬件定时器TIME0呢？是不是需要自己写驱动？应该怎么做呢？请各位高手指导

qt中有个usleep函数，比如usleep（10）就是延迟10微秒，就是微秒级的。