如何让自己编写的调试模块在设备开机后自动启动

如题，手头的设备需要新增个功能，已将该功能做成字符设备模块并写好调试程序，但教程中运行调试程序步骤如下：
1.insmod加载调试程序编成的可执行文件
2.mknod创建设备挂载节点
3.运行可执行程序
以上步骤需要手动操作，那么如何使设备启动后能自行运行该程序呢？另外，修改/proc下的一些启动脚本后虽然能启动运行，但是这种方法如何在我的代码中体现呢？内核代码里好像没找到/proc目录下的文件，所以不能直接编译生成修改后的版本，但是我需要做出一个可提交测试的烧录文件版本，不可以先烧录到设备后再手动修改/proc下的文件的。求达人指点~~~

1）你的驱动可以不编译成模块的方式，直接编入内核。
2）或者可以在linux 文件系统下，在/etc/init.d/rcS脚本中添加命令。

天嵌_support1 发表于 2014-9-12 09:09
1）你的驱动可以不编译成模块的方式，直接编入内核。
2）或者可以在linux 文件系统下，在/etc/init.d/rcS ...

感谢您的回复！已经解决了