Cannot open touchscreen /dev/touchscreen/0 (No such file or directory)

亚瑟王：你好，问你个问题。
我现在在Qtopia-2.2.0的文件系统。在进行触摸校准进入图形界面后，不能进行触摸屏操作；  我运行  run_hello  应用程序，在屏上出现那个hello的界面，不能进行触摸屏操作，
并提示“Cannot open touchscreen /dev/touchscreen/0 (No such file or directory)”的错误。

在 /dev下面确实没有touchscreen，怎么会产生这个的呢？ 我的/etc/init.d/rcS里面的内容为:
mkdir /dev/fb /dev/v4l
ln -s /dev/fb0 /dev/fb/0
ln -s /dev/vc/0 /dev/tty1
ln -s /dev/video0 /dev/v4l/video0
ln -s  /dev/ts0 /dev/h3600_tsraw
上面的这些是我在做qt_1.7.0时候rcS里的内容。

做Qtopia-2.2.0文件系统，我是按照《Qt开发手册12.16》上面来的。ts.conf放到/etc目录下，ts_calibrate放到了sbin/目录下，ts_lib库放到了/lib/下。
我想知道是什么原因，导致“Cannot open touchscreen  /dev/touchscreen/0 (No such file or directory)”？

于是我在rcS文件里添加了
mkdir /dev/fb /dev/v4l
ln -s /dev/fb0 /dev/fb/0
ln -s /dev/vc/0 /dev/tty1
ln -s /dev/video0 /dev/v4l/video0
mkdir /dev/touchscreen
ln -s  /dev/ts0 /dev/touchscreen/0
重启后再运行run_hello，又显示如下信息：
[root@iFico /]# run_hello
Couldnt open tslib config file: No such file or directory
Cannot configure touchscreen /dev/touchscreen/0 (Illegal seek)

现在的问题是：终端可以操作，屏能显示，就是触摸屏不能用，因为出现了上面的问题,，亚瑟王，我想知道这是什么问题呢？

问题补充：
run_hello的内容是：
#!/bin/sh

export set HOME=/root
export set QTDIR=/opt/Qtopia
export set QPEDIR=/opt/Qtopia
export set KDEDIR=/opt/kde
export set QWS_KEYBOARD="USB:/dev/input/event1"
export set QWS_MOUSE_PROTO="TPanel:/dev/touchscreen/0"
#export set QWS_MOUSE_PROTO="USB:/dev/input/mouse0"
export set PATH=$QPEDIR/bin:$PATH
export set LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$QPEDIR/lib
/opt/Qtopia/bin/hello -qws

所以运行run_hello时会出现“Cannot open touchscreen  /dev/touchscreen/0 (No such file or directory)”

于是我修改run_hello的内容如下：
#!/bin/sh

export set HOME=/root
export set QTDIR=/opt/Qtopia
export set QPEDIR=/opt/Qtopia
export set KDEDIR=/opt/kde
export set QWS_KEYBOARD="USB:/dev/input/event1"
export set QWS_MOUSE_PROTO="TPanel:/dev/event0"
#export set QWS_MOUSE_PROTO="USB:/dev/input/mouse0"
export set PATH=$QPEDIR/bin:$PATH
export set LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$QPEDIR/lib
/opt/Qtopia/bin/hello -qws

修改后，重启开发板，再次运行run_hello，出现如下的问题：
[root@iFico /]# run_hello
Couldnt open tslib config file: No such file or directory
Cannot configure touchscreen /dev/event0 (Illegal seek)
[root@iFico /]#
在/dev目录下自动生成的event0。怎么会没有呢？这个链接怎么是非法链接？
怎么会出现这样的问题呢？
tslib config file是什么东西呢？

我的执行文件qtopia内容如下：（跟天嵌root-2.6.30.4-qtopia-2.2.0文件系统内的/bin/qtopia内容一样）
#!/bin/sh

export set TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
export set TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export set TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
export set TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export set HOME=/root
export set QTDIR=/opt/Qtopia
export set QPEDIR=/opt/Qtopia
export set KDEDIR=/opt/kde
export set QWS_KEYBOARD="USB:/dev/tty1"
export set QWS_MOUSE_PROTO="TPanel:/dev/event0 USB:/dev/mouse0"
export set PATH=$QPEDIR/bin:$PATH
export set LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$QPEDIR/lib
if [ -f /etc/pointercal ] ; then
        $QPEDIR/bin/qpe > /dev/null 2>/dev/null
else
        ts_calibrate
        $QPEDIR/bin/qpe > /dev/null 2>/dev/null
fi

哪位高人能分析一下呢？多谢了

不好意思，这几天忙于制作视频教程，没来得及更新论坛。
你的ts.conf的配置文件没有生效，设置的配置选项也就没有用了。ts.conf你是直击复制的还是修改后复制的？