I.MX6Q学习笔记——新版BSP之UART移植

　　本文由博主girlkoo编写，关于E9与TQIMX6Q开发平台UART移植的文章。
　　我们在内核启动时候已经配置系统了UART，但是tqimx6q这块开发板上引出了imx6q的5路TTL接口，其中，uart1和uart2转成232接口，本文将配置这5路Uart接口。

　　DTS配置

　　由于内核中已经有imx6q的uart控制器驱动，因此，我们只需要配置各端口的pinctrl即可。根据tqimx6q的原理图，我们对我们的DTS作如下修改：

1. 
   
2. ...  
   
3.   
   
4. &uart1 {  
   
5.     pinctrl-names = "default";  
   
6.     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart1_2>;  
   
7.     status = "okay";  
   
8. };  
   
9.   
   
10. &uart2 {  
    
11.     pinctrl-names = "default";  
    
12.     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2_3>;  
    
13.     status = "okay";  
    
14. };  
    
15.   
    
16. &uart3 {  
    
17.     pinctrl-names = "default";  
    
18.     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart3_2>;  
    
19.     status = "okay";  
    
20. };  
    
21.   
    
22. &uart4 {  
    
23.     pinctrl-names = "default";  
    
24.     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart4_1>;  
    
25.     status = "okay";  
    
26. };  
    
27.   
    
28. &uart5 {  
    
29.     pintctrl-names = "default";  
    
30.     pinctrl-0 = <&pinctrl_uart5_1>;  
    
31.     status = "okay";  
    
32. };  
    
33.   
    
34. ...  
    
35.   
    
36. &iomuxc {  
    
37.     pinctrl-names = "default";  
    
38.   
    
39.     uart1 {  
    
40.         pinctrl_uart1_2: uart1grp-2 {  
    
41.             fsl,pins = <  
    
42.                 MX6QDL_PAD_SD3_DAT7__UART1_TX_DATA 0x1b0b1  
    
43.                 MX6QDL_PAD_SD3_DAT6__UART1_RX_DATA 0x1b0b1  
    
44.                 MX6QDL_PAD_EIM_D20__UART1_RTS_B 0x1b0b1  
    
45.                 MX6QDL_PAD_EIM_D19__UART1_CTS_B 0x1b0b1  
    
46.             >;  
    
47.         };  
    
48.     };  
    
49.   
    
50.     uart2 {  
    
51.         pinctrl_uart2_3: uart2grp-3 {  
    
52.             fsl,pins = <  
    
53.                 MX6QDL_PAD_EIM_D26__UART2_TX_DATA   0x1b0b1  
    
54.                 MX6QDL_PAD_EIM_D27__UART2_RX_DATA   0x1b0b1  
    
55.                 MX6QDL_PAD_EIM_D28__UART2_CTS_B 0x1b0b1  
    
56.                 MX6QDL_PAD_EIM_D29__UART2_RTS_B 0x1b0b1  
    
57.             >;  
    
58.         };  
    
59.     };  
    
60.   
    
61.     uart3 {  
    
62.         pinctrl_uart3_2: uart3grp-2 {  
    
63.             fsl,pins = <  
    
64.                 MX6QDL_PAD_EIM_D24__UART3_TX_DATA 0x1b0b1  
    
65.                 MX6QDL_PAD_EIM_D25__UART3_RX_DATA 0x1b0b1  
    
66.             >;  
    
67.         };  
    
68.     };  
    
69.   
    
70.     uart5 {  
    
71.         pinctrl_uart5_1: uart5grp-1 {  
    
72.             fsl,pins = <  
    
73.                 MX6QDL_PAD_KEY_COL1__UART5_TX_DATA 0x1b0b1  
    
74.                 MX6QDL_PAD_KEY_ROW1__UART5_RX_DATA 0x1b0b1  
    
75.             >;  
    
76.         };  
    
77.     };  
    
78. };  
    

复制代码

　　修改之后重新编译并烧写DTB，新的DTB可以正常启动内核。

　　测试方法

　　测试串口的方式有很多，可以编写专门的测试程序来测试，这方面的资料网上可以找到很多，我这里就不举例了。本文使用了偷懒的方式，在uboot中将bootargs临时修改为如下内容：

1. setenv bootargs 'noinitrd console=ttymxc1,115200 root=/dev/mmcblk0p1 rw rootfstype=ext4 init=/linuxrc'  

复制代码

　　然后执行boot指令，这时，连接到uart2的串口终端就可以看到内核的启动log了，当然也可以正常的进入linux控制台。其它三个串口都是TTL方式的，我手头上没有这种电平转换模块，就不测试了。

　　至此，tqimx6q的全部串口都移植好了。有任何疑问可以留言讨论。

怎样测试串口