I.MX6Q学习笔记——新版BSP之USB HOST移植

　　本文由博主girlkoo编写，关于E9与TQIMX6Q开发平台USB HOST移植的文章。

　　USB HOST驱动一般都是由芯片厂商维护的，因此，我们仍然只需要配置下DTS即可完成USB HOST驱动的移植。

　　DTS配置
　　参考sabresd相关的DTS，在我们的DTS中添加如下内容：

1. 
   
2. / {  
   
3.   
   
4.     ...  
   
5.       
   
6.     regulators {  
   
7.         compatible = "simple-bus";  
   
8.   
   
9.         reg_usb_otg_vbus: usb_otg_vbus {  
   
10.             compatible = "regulator-fixed";  
    
11.             regulator-name = "usb_otg_vbus";  
    
12.             regulator-min-microvolt = <5000000>;  
    
13.             regulator-max-microvolt = <5000000>;  
    
14.             gpio = <&gpio7 1 0>;  
    
15.             enable-active-high;  
    
16.         };  
    
17.     };  
    
18.       
    
19.     ...  
    
20.       
    
21. };  
    
22.   
    
23. ...  
    
24.   
    
25. &usbh1 {  
    
26.     status = "okay";  
    
27. };  
    
28.   
    
29. &usbotg {  
    
30.     vbus-supply = <&#174;_usb_otg_vbus>;  
    
31.     pinctrl-names = "default";  
    
32.     pinctrl-0 = <&pinctrl_usbotg_2>;  
    
33.     disable-over-current;  
    
34.     status = "okay";  
    
35. };  
    
36.   
    
37. ...  

复制代码

　　由于tqimx6q开发板USB HOST的vbus是直接供电的，因此，不需要regulator控制;而USB OTG的vbus是通过GPIO7_1端子控制开关芯片SY6280AAC来供电的，因此，需要添加对应的regulator控制。添加以上内容后重新编译DTB并烧写到SD。

　　测试方法
　　USB HOST移植好之后可以使用USB盘来测试，使用修改好的DTB启动内核，然后将U盘插到tqimx6q的USB口上，在开发板的串口终端会看到驱动枚举到USB设备的Log信息，我这边看到的Log信息如下：

1. 
   
2. usb 1-1.2: new high-speed USB device number 3 using ci_hdrc  
   
3. usb-storage 1-1.2:1.0: USB Mass Storage device detected  
   
4. scsi0 : usb-storage 1-1.2:1.0  
   
5. scsi 0:0:0:0: Direct-Access     Kingston DataTraveler 2.0 1.00 PQ: 0 ANSI: 4  
   
6. sd 0:0:0:0: [sda] 30233588 512-byte logical blocks: (15.4 GB/14.4 GiB)  
   
7. sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off  
   
8. sd 0:0:0:0: [sda] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA  
   
9. sda: sda4  
   
10. sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk  

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　　相应的设备节点在/dev目录下，一般是以sd开头的，本文的U盘设备节点是sda，对应分区节点是sda4。虽然内核驱动已经识别到了U盘，但是没有自动挂载U盘，因此需要手动挂载U盘：

1. 
   
2. mount /dev/sda4 /mnt  

复制代码

　　即可将U盘挂在到mnt目录。然后通过cd命令切换到/mnt目录，然后使用ls指令即可查看U盘内的文件：

1. 
   
2. @tqimx6q #mount /dev/sda4 mnt/  
   
3. FAT-fs (sda4): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.  
   
4. @tqimx6q #cd mnt/  
   
5. @tqimx6q mnt#ls  
   
6. DDR??M.txt  
   
7. L3.0.35_4.1.0_130816_source.tar.gz  
   
8. alsa-wm8960.tar.bz2  
   
9. arch  
   
10. imx6_corec_q1g_cd1.iso  
    
11. imx6_corec_q1g_cd2.iso  
    
12. imx6q  
    
13. jdk-6u45-linux-x64.bin  
    
14. linux-2.6-imx.tar(1).bz2  
    
15. linux-3.12.10-ti2013.12.01.tgz  
    
16. linux-3.17.2.tgz  
    
17. rootfs  
    
18. rootfs.tgz  
    
19. stunnel.rar  
    
20. synergy-master.zip  
    
21. test  
    
22. ti-sdk-am335x-evm-07.00.00.00-Linux-x86-Install.bin

复制代码

　　官方默认内核有些驱动是没有配置的，比如USB串口驱动。如果有需要可以通过内核的menuconfig选项进行配置，这里就不多说了。至此，tqimx6q的USB HOST驱动就已经移植好了，有任何疑问可以留言讨论。