ft5x06_ts.module模块

请问，ft5x06_ts.module模块有什么作用？打补丁出现问题，drivers/built-in.o:In function 'ft5x0x_ts_probe':
/drivers/input/touchscreen/ft5x06_ts.c:1184:undefined reference to '__mutex_init'
make: ***[.tmp_vmlinux1] Error1
删除该目录下的
ifneq ($(wildcard drivers/input/touchscreen/ft5x06_ts.c),)
obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_FT5_I2C)        += ft5x06_ts.o
else
obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_FT5_I2C)        += ft5x06_ts.module
endif
出现内核错误
Kernel panic - not syncing:Attempted to kill init!

ft5x06_ts.module是触摸的不开源模块.