AM335x(TQ335x)学习笔记——Nand&&网卡驱动移植

　　移植完成声卡驱动之后本想再接再励，移植网卡驱动，但没想到的是TI维护的内核太健壮，移植网卡驱动跟之前移植按键驱动一样简单，Nand驱动也是如此，于是，本人将Nand和网卡放在同一篇文章中介绍。介绍之前先感慨一下：TI的维护的内核真的很健壮，DTS真的很强大。


　　1. Nand驱动移植

　　阅读TQ335x的原理图可知，TQ335x的Nand连接到了GPMC上，且与DTS中默认的配置吻合，此处不做任何修改，详情如下：

1. <font face="微软雅黑">nandflash_pins_s0: nandflash_pins_s0 {  
   
2.     pinctrl-single,pins = <  
   
3.         0x0 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)  /* gpmc_ad0.gpmc_ad0 */  
   
4.         0x4 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)  /* gpmc_ad1.gpmc_ad1 */  
   
5.         0x8 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)  /* gpmc_ad2.gpmc_ad2 */  
   
6.         0xc (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0)  /* gpmc_ad3.gpmc_ad3 */  
   
7.         0x10 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* gpmc_ad4.gpmc_ad4 */  
   
8.         0x14 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* gpmc_ad5.gpmc_ad5 */  
   
9.         0x18 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* gpmc_ad6.gpmc_ad6 */  
   
10.         0x1c (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* gpmc_ad7.gpmc_ad7 */  
    
11.         0x70 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE0) /* gpmc_wait0.gpmc_wait0 */  
    
12.         0x74 (PIN_INPUT_PULLUP | MUX_MODE7) /* gpmc_wpn.gpio0_30 */  
    
13.         0x7c (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)       /* gpmc_csn0.gpmc_csn0  */  
    
14.         0x90 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)       /* gpmc_advn_ale.gpmc_advn_ale */  
    
15.         0x94 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)       /* gpmc_oen_ren.gpmc_oen_ren */  
    
16.         0x98 (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)       /* gpmc_wen.gpmc_wen */  
    
17.         0x9c (PIN_OUTPUT | MUX_MODE0)       /* gpmc_be0n_cle.gpmc_be0n_cle */  
    
18.     >;  
    
19. };  </font>

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　　直接编译内核，并放到开发板上运行。这时我们会发现内核可以识别Nand，但是因为没有开启OMAP的BCH功能会报一处错误。开启该配置项的方法如下：

1. <font face="微软雅黑">Device Drivers  --->  
   
2.     <*> Memory Technology Device (MTD) support  --->  
   
3.         <*>   NAND Device Support  --->  
   
4.             <*>     Support hardware based BCH error correction  </font>

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　　保存配置并退出menuconfig，然后重新编译内核并放到开发板上运行，此时会发现内核已经可以正常识别Nand了，完整的启动Log会在文章末尾给出。从这里可以看出，TI的内核维护的真的很不错，比以前移植三星芯片时省事很多。




　　2. 网卡驱动移植

　　进行网卡驱动移植的方法与进行Nand驱动移植的方法相同，逻辑上讲，先应该去确认下网卡的引脚连接并在DTS中进行相应的pinmux设置，但是，移植完Nand后查看内核的启动Log可知，网卡已经正常识别了，因此，可以直接执行指令：

1. udhcpc

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　　来动态获取ip(需要将开发板通过网线连接到路由器并开启路由器的DHCP功能，默认一般是开启的)，会发现开发板能够从路由器分配到IP，但是没有分配DNS，这是因为我们只做文件系统时没有进行dhcp的设置。设置方法很简单，将busybox中的examples/udhcp/simple.script拷贝到根文件系统的usr/share/udhcpc/目录下，并改名为default.script即可。然后重新执行：

1. udhcpc  

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会发现开发板可以正常获取到IP和DNS，但是仍有一处错误，详细如下：

1. @tq335x #udhcpc   
   
2. udhcpc (v1.22.1) started  
   
3. Setting IP address 0.0.0.0 on eth0  
   
4. [   11.489311] net eth0: initializing cpsw version 1.12 (0)  
   
5. [   11.576237] net eth0: phy found : id is : 0x1cc915  
   
6. [   11.581418] libphy: PHY 4a101000.mdio:01 not found  
   
7. [   11.586480] net eth0: phy 4a101000.mdio:01 not found on slave 1  
   
8. Sending discover...  
   
9. [   13.576458] cpsw 4a100000.ethernet eth0: Link is Up - 100Mbps/Full - flow control rx/tx  
   
10. Sending discover...  
    
11. Sending select for 192.168.0.103...  
    
12. Lease of 192.168.0.103 obtained, lease time 86400  
    
13. Setting IP address 192.168.0.103 on eth0  
    
14. Deleting routers  
    
15. route: SIOCDELRT: No such process  
    
16. Adding router 192.168.0.1  
    
17. Recreating /etc/resolv.conf  
    
18. Adding DNS server 10.0.0.1  

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参考TI官网提供的evm开发板的dts，本文对tq335x.dts做如下修改：

1. &mac {  
   
2.     slaves = <1>;  
   
3.     pinctrl-names = "default", "sleep";  
   
4.     pinctrl-0 = <&cpsw_default>;  
   
5.     pinctrl-1 = <&cpsw_sleep>;  
   
6.     status = "okay";  
   
7. };  

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然后删除以下节点：

1. &cpsw_emac1 {  
   
2.     phy_id = <&davinci_mdio>, <1>;  
   
3.     phy-mode = "rgmii-txid";  
   
4. };  

复制代码

重新编译tq335x.dtb：

1. make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- tq335x.dtb  

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用新的tq335x.dtb启动开发板：

1. load mmc 0:1 0x88000000 /boot/tq335x.dtb  
   
2. load mmc 0:1 0x82000000 /boot/zImage  
   
3. bootz 0x82000000 - 0x88000000  

复制代码

最后，再次使用指令：

1. udhcpc  

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进行测试，会发现开发板能够正常获取IP和DNS。如果您的路由器已经连接到了外网，还可以使用ping指令测试与外网的连接，如ping谷歌的DNS服务器：

1. ping 8.8.8.8  

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　　至此，就完成了TQ335x的Nand和网卡驱动移植，并不需要深入的了解其内部的工作原理，有问题可以留言讨论。如果想了解这两个模块的工作原理，强烈推荐韦东山老师的嵌入式教学视频，静下心来看的话，绝对物有所值。该视频还是需要一定的硬件和软件功底的，如果看不懂可以补习下C语言、基本原理图阅读等方面的知识。

TQ335X开发板：http://www.embedsky.com/index.php?s=/Product/show/id/49.html

TQ335XB开发板：http://www.embedsky.com/index.php?s=/Product/show/id/86.html