嵌入式linux can总线调试

我在开发板上面运行一个linux的can总线调试程序。
程序代码如下：
#include <sys/ioctl.h>
#include <net/if.h>
#include <linux/can.h>

#ifndef PF_CAN
#define PF_CAN 29
#endif

#ifndef AF_CAN
#define AF_CAN PF_CAN
#endif

int main()
{
int s;
unsigned long nbytes;
struct sockaddr_can addr;
struct ifreq ifr;
struct can_frame frame;


s = socket(PF_CAN,SOCK_RAW,CAN_RAW);

strcpy((char *)(ifr.ifr_name),"can0");
ioctl(s,SIOCGIFINDEX,&ifr);//指定can0设备
printf("can0 can_ifindex = %x\n",ifr.ifr_ifindex);


addr.can_family = AF_CAN;
addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
bind(s,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr));


frame.can_id = 0x123;
strcpy((char *)frame.data,"hello");
frame.can_dlc = strlen(frame.data);

printf("Send a CAN frame from interface %s\n",ifr.ifr_name);

nbytes = sendto(s,&frame,sizeof(struct can_frame),0,(struct sockaddr*)&addr,sizeof(addr));
close(s);
return 0;
}
我用示波器去测can总线接口的，发现示波器一直有输出，不是发完数据应该没输出了呀，请问到底是怎么回事？示波器的波形如下

围观 我也不知道

jinye520 发表于 2016-4-6 13:31
围观 我也不知道

我知道啦，因为每人接收，所以can总线会一直重发。谢谢

最近师兄在让我做can通信 因为之前没接触过linux 所以想跟楼主交流一下~