编译4.3内核时候出现的问题，一直百度不到

system/core/include/usbhost/usbhost.h:26:27: fatal error: linux/version.h: No such file or directory
compilation terminated.
make: *** [out/target/product/sabresd_6dq/obj/SHARED_LIBRARIES/libusbhost_intermediates/usbhost.o] 错误 1
make: *** 正在等待未完成的任务....


顺带问下，内核驱动静态加载要调试实在是太麻烦，还要重新编译内核，如何实现USB接口的电容触摸屏驱动动态加载，新手不会写。我目前是在内核的hid设备中添加了电容屏驱动的模块，哪位大神有相关资料分享的