有人做过E9跟pc机的CAN通讯吗

本人第一次接触linux，第一次接触嵌入式，所以属于小白一枚。
我现在软件部分已经做好，就差硬件部分了。有以下几点问题：
1.E9的TX和RX分别对应的为GPIO7和8，那么他的原理图是不是跟他的实际管脚图是一样的。
2.第一次在linux系统下进行usbcan通信，是不是需要在linux下安装驱动，安装方法应该是怎样的，找了篇文档，貌似是只要将一些驱动复制到相关driver文件夹下即可。
3.有没有高人之前做过，求助攻。

我也想学习啊，支持你

技术支持在哪里啊？

我也希望有人能提供明确的办法。