天嵌E9开发板烧写现有Qt系统

　　该文章原创于Qter开源社区(www.qter.org)，作者hzzhou，转载请注明出处!
　　前言
　　拿到了天嵌的E9开发板，简直爱不释手。比名片略大的体积，丰富的接口，强悍的性能，电容触摸屏。这些都让我非常满意。基于它强大的功能，不但可以用它来学习Linux + Qt，还可以学习Android。虽然它的价格稍微贵了一些，性价比却更高了。天嵌为它准备了四套系统。分别是：Android、Ubuntu、Linux + Qt和UCos，这大大增加了它的实用性，比如运行Android，你可以把它当成是各种盒子，连接上电视或者是显示器，再装上一个网络电视软件，完全可以用来看电影电视剧了。运行Ubuntu系统，哪它就是一台ARM核心的电脑，甚至你可以在上面做程序开发。做为一个工程师，就是在各种折腾中才能找到乐趣。生命不息，折腾不止。
　　当然，我不会忘记我的初衷。我的目的是在它上面运行Qt 5，由于它支持OpenGL所以完全可以跑QML，理论上效果应该会很不错。天嵌提供了一套Linux + Qt的系统，使用的Qt 4.5。虽然不是我需要的Qt 5,但是以这些为基础，我相信Qt 5移植起来会容易很多。这篇教程的目的就是先把天嵌提供的这套系统烧写到开发板上，让它正常运行。这样做的目的一是为Qt 5的移植准备一个基础的Linux系统，再者就是如果后边Qt 5的移植出现了问题，这系统也可以做为一个参考。
　　在开始本节之前，我们先来测试下开发板是否可以启动。E9开发板默认安装的是Android系统，下面连接好显示屏和电源线，按下电源开关，会自动启动Android系统，效果如下图所示。




　　有兴趣的同学可以测试下这个自带的系统。对于本节内容，因为涉及到了具体的开发板，如果大家手头没有E9开发板，可以跳过本节，不过这里还是建议快速浏览一遍本节内容，这样可以对开发板烧录过程有个简单的了解。
　　一、烧写方式选择
　　E9开发板提供了两种烧写方式：
　　1、在windows系统上使用freescal提供的MFG-tools工具进行烧写;
　　2、通过TF卡进行烧写。
　　由于做Qt 5的移植需要在Linux系统上进行。如果使用第一种方法的话，就比较麻烦了，要么不停的切换操作系统，要么使用虚拟机，要么就需要把编译好的文件拷贝到别的电脑上去进行烧写。这样做不仅麻烦，而且极大的影响工作效率。所以这里我们采用的是第二种方法。
　　二、准备工作
　　1、需要使用的工具
　　要完成整个的烧写过程需要做如下准备：
　　1、安装好的Linux系统(比如第一篇文章中讲得Ubuntu系统);
　　2、minicom软件，这是一个串口通信软件，在做嵌入式开发过程是会经常用到;
　　3、TF卡和读卡器;
　　4、如果你的电脑没有串口，还需要准备一个USB转串口工具;
　　5、downloader_V2.0.tar.gz工具包。(天嵌光盘中有，或者到这里下载)
　　6、EmbedSky.ini、u-boot_E9_for_linux_v3.0.bin、uImage_E9_for_linux_v3.0和rootfs_E9_for_linux_v3.0.tgz (天嵌光盘中有，或者到这里下载)
　　以上这些都准备好了，就可以开始往下进行了。这里默认大家都装好了Ubuntu系统。下面我们先来看一下minicom的安装和配置。
　　2、安装并配置minicom
　　首先使用Ctrl+Alt+T快捷键打开终端，然后输入如下命令来安装minicom：
　　sudo apt-get install minicom
　　如下图所示。

安装完成以后，输入：sudo minicom -s 命令对minicom进行配置。如下图所示。


首先选择Serial port setup选项并按回车键进行串口端口配置。如下图所示。


　　因为后面要使用USB转串口，而USB设备的默认名称为ttyUSB0。我们按下A键来修改Serial Device为/dev/ttyUSB0 ，完成后按下回车，然后按E修改速率为1152008N1，最后按F设置硬件流控制为No，如下图所示。


　　设置完成后按下回车退出，然后在主菜单选择Modem anddialing选项，将其中的A、B、K三项设置为空。如下图所示。


　　最后，在主菜单选择Save setup as dfl 将现在的配置设置为默认。然后选择Exit退出minicom。


　　三、制作TF卡
　　1、解压缩工具包
　　为了方便的制作可以用来烧定的TF卡，天嵌提供了一个名为downloader_V2.0.tar.bz2的工具包，我们把它拷贝到Ubuntu系统的任一目录下，然后在终端通过命令跳转到该目录下，执行以下命令来解压这个文件：
　　sudo tar xvjf downloader_V2.0.tar.bz2 -C /
　　这个命令完成后，会把文件解压到/opt目录下，用ls命令可以看到如下信息：
　　ls /opt/Embedsky/TQIMX6/E9/downloader/
　　create_sdcard.sh download.img u-boot_for_download.bin


　　可以看到，共解压出来三个文件，其中create_sdcard.sh就是我们用来制作TF卡的脚本文件。
　　2、制作TF卡
　　这里我们先用ls命令查看可用的设备文件：
　　$ ls/dev/sd*
　　结果如下图所示：


　　这里的sda是电脑的硬盘。现在把准备好的TF卡插入电脑，然后再次运行如下命令：
　　$ ls /dev/sd*
　　结果如下图所示：


　　可以看到，现在多了一个sdb，它就是我们插入的TF卡。
　　确定了TF卡的设备文件，下边就可以制作用来烧写的TF卡了。要正确执行create_sdcard.sh脚本，需要到存放这个脚本的目录下去执行。因为这个脚本执行过程中需要用到刚解压出来的download.img和u-boot_for_download.bin这两个文件，如果不在正确的目录执行，脚本就不能正确的找到这两个文件了，会造成TF卡制作失败。另外需要注意的一点是，这个脚本的执行需要使用root权限。首先跳转到执行目录：
　　$ cd /opt/Embedsky/TQIMX6/E9/downloader
　　然后使用如下命令来制作TF卡：
　　$ sudo ./create_sdcard.sh -f /dev/sdb
　　如下图所示。


　　下图是这个脚本正确执行后输出完整信息：


　　命令执行完成后用ls /dev/sd*命令查看到的设备文件如下(如果没有变化，则需要重新拔插TF卡)：



　　可以发现，create_sdcard.sh脚本把TF卡分为两个区。接下来要作的工作就是把需要烧写到开发板的镜像文件拷贝到sdb1分区。
　　3、拷贝文件
　　需要用到前面准备好的四个文件：
　　1、EmbedSky.ini
　　2、u-boot_E9_for_linux_v3.0.bin
　　3、uImage_E9_for_linux_v3.0
　　4、rootfs_E9_for_linux_v3.0.tgz
　　在sdb1分区的根目录新建images目录，然后：
　　1、EmbedSky.ini拷贝到images目录下
　　2、u-boot_E9_for_linux_v3.0.bin文件拷贝到images/bootloader目录下(bootloader目录需要新建)，并重命名为：u-boot.bin
　　3、uImage_E9_for_linux_v3.0文件拷贝到images/linux目录下(linux目录需要新建)，并重命名为：uImage
　　4、rootfs_E9_for_linux_v3.0.tgz文件拷贝到images/linux目录下，并重命名为：rootfs.tgz
　　如下图所示。


　　4、烧写开发板
　　将TF卡插入到开发板上，接好开发板的串口，然后连接好显示屏。如下图所示：


　　在命令行使用sudo minicom命令打开minicom软件，然后连接开发板的电源，可以看到minicom收到开发板传来的信息如下：
　　##### EmbedSky BIOS for E9 #####
　　Hit any key to stop autoboot: 3
　　这里开发板进入倒计时，如果3S内，用户没有按下键盘按键，则正常进入设置好的系统，如果用户按下任意键，则停在uboot程序里，等待用户输出命令。这里按回车键，可以看到如下选项：
　　##### Boot for IMX6 Main Menu #####
　　[1]boot from emmc
　　[2]boot from sdcard
　　[3]boot from tftp
　　[5]download fromsdcard
　　[0]setting boot args
　　[q]exit to commandmode
　　Enter your selection:
　　如下图所示：


　　这里输入5，就可选择从TF卡来烧写系统。输入5后，可以看到如下信息：
　　kernel @ 10808000 (5062660)
　　ramdisk @ 11800000 (2829241)
　　kernel cmdline:
　　use uboot command line:
　　console=ttySAC0,115200 init=/initvideo=mxcfb0:dev=lcd,CLAA-WVGA,if=RGB24,bpp=32 video=mxcfb1:off video=mxcfb2:offfbmem=48M vmalloc=400M androidboot.console=ttySAC0androidboot.hardware=freescale
　　Starting kernel ...
　　UncompressingLinux... done, booting the kernel.
　　然后就是等待了，到这里后，开发板不再给出任何信息，为了保证烧写完成，我等待了约5分钟，然后重新给开发板上电。就可以正常进入到Linux + Qt系统了，这里默认启动了tqpda程序，如下图所示，有兴趣的朋友可以仔细研究一下。


　　结语
　　到这里就完成了开发板烧写Linux + Qt系统的整个过程，如果操作熟练，整个过程还是非常简单的。在后面的教程会介绍Qt 5的移植，并它Qt 5布置到开发板，然后用一个简单的例程来验证Qt 5移植的正确性。

哦，收藏一下

按这个步骤操作后，显示也正常。但使用SD卡启动屏幕没有显示进入LINUX系统。（64G_SD卡）

按这个步骤操作后，显示也正常。但使用SD卡启动屏幕没有显示进入LINUX系统。（64G_SD卡）