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iMX6Q开发板CAN通讯异常-无法接收发送数据

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xiaohuaji45 发表于 2017-8-10 23:06:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位好,这两天碰到个棘手的问题,使用开发板同其他板卡进行CAN通讯,设置CAN0波特率为1Mbps,使用天嵌提供的测试代码can.c少许改动,交叉编译后生成APP。另一个板卡定时发送心跳和报警信息给iMX6Q开发板,APP软件无法收到任何数据,使用命令查看CAN0口没有接收到数据。但用示波器测量到有数据到开发板CAN0的A、B脚,然后量到MCP2551,RX脚能量到数据有波形, TX发送数据测不到波形。
使用ifconfig -a can0查看CAN口RX没有接收到数据;
使用ip -details -statistics link show can0,RX同上面指令一样结果。
  ①使用的平台,如TQi.MX6Q_BASEC;
   ②使用的系统,ubuntu 16.04;

  ③宿主机的操作系统,ubuntu 14.04;
  ④使用的镜像版本,u-boot_IMX6_CoreC_for_linux_V3.0_R1.6.imx、
imx6q-sabresd_IMX6_CoreC_for_linux_V3.0_R1.6.dtb、rootfs_ubuntu_minimal_IMX6_for_linux_V3.0_R1.1.tgz、zImage_IMX6_CoreC_for_linux_V3.0_R1.6;

  ⑤使用的源码版本TQIMX6_linux_V3.6.tar.bz2、TQIMX6_uboot_V3.6.tar.bz2;


 楼主| xiaohuaji45 发表于 2017-9-4 15:38:00 | 显示全部楼层
已解决,CAN芯片问题
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