开发板启动uboot后如何进入命令行模式

我的tq am3358通过SD卡启动，进入uboot后，在提示Hit any key to stop autoboot:  1时，我按下空格键，直接进入菜单模式，我现在想进入命令行模式，想读取nand上面写入的内容，这个该怎么操作，需要改写哪个环境变量，或者是uboot源码中需要修改哪块代码以能够支撑启动后进入命令行呢，请技术人员解惑一下，谢谢！

1、按空格键进入菜单模式，按 q 退出菜单模式，然后就进入命令模式了。
2、开机 按 非空格键，可直接进入命令模式。