所谓道也就是法则，可以说成思想，所谓术，乃是技术，去操作的过程。
ARM移植ubunt一直是网友们追寻的重点问题，此论坛有多处问如何移植ubunt到6Q,为何迟迟没有去回答呢？一直没有在论坛搜到答案，所以发此贴，昭告本论坛技术，大家出来回答问题了。
上个月领导吩咐我在6Q上移植下ubuntu,搜了下百度，搜出来一个移植16.04的教程，看过心血来潮，随即下载Ubuntu arm core 文件系统。按照教程往下操作的时候发现一个问题，竟然没有提到etc目录的配置，打开fstab文件，里面啥都没有，此刻觉得很反常。随后停下一直没动，后来一直在反思，如果没有一个正确的理论做指导，直接抄袭人家操作，这岂不是跟抄作业没有区别。
现在好多程序员代码都是从百度或谷歌拷贝，从不考虑那天服务器坏了能继续写代码，此刻已经无奈了，最起码人家API的实现过程可以看下嘛，但是从来不考虑。
经过一系列的思想斗争，觉得程序员必须要有修养，绝不能停留在术的层面。
那么，下面该讨论下如何移植ubunt移植ARM了。
先上之间的移植ubuntu16.04的教程：
1， 下载ubuntu-base-16.04.4-base-armhf.tar.gz
$ sudo tar zxf ubuntu-base-16.04.4-base-armhf.tar.gz
解压后得到
$ ls
bin dev home media opt root sbin sys ubuntu-base-16.04.4-base-armhf.tar.gz var
boot etc lib mnt proc run srv tmp usr
file
然后看看他的内核版本，发现是3.2.0的内核版本。
$ cd sbin
$ file fsck
fsck: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 3.2.0, BuildID[sha1]=0x10da5d1c95079350998c243b510fb6fe2940c3c4, stripped
在这边有些疑惑了，我的内核版本是3.0的版本，不知道兼容不兼容
file ./ss
./ss: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.31, not stripped
上面标出红色的是我之前文件系统命令的linux版本。
2.安装qemu-user-static工具
安装qemu-user-static工具
sudo apt-get install qemu-user-static
拷贝qemu-arm-static到刚刚解压出来的目录
3.网络配置
修改根文件系统软件源
$ sudo vim ./etc/apt/sources.list
添加ubuntu arm源，我选择的是中科大的源
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-proposed main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main multiverse restricted universe
为了制作成功的根文件系统能够联网，可以直接拷贝本机的dns配置文件到根文件系统的相应位置，
$ sudo cp /etc/resolv.conf ./etc/resolv.conf
4.挂载根文件系统并chroot
首先在本机挂载刚刚下载好的文件系统，联网完成相应的配置，然后载烧录到开发板上。
需要挂载proc, sys, dev, dev/pts等文件系统。
挂载过程的bash脚本内容：
#!/bin/bash
echo "MOUNTING"
sudo mount -t proc /proc /home/phy/image/debian-rootfs/proc
sudo mount -t sysfs /sys /home/phy/image/debian-rootfs/sys
sudo mount -o bind /dev /home/phy/image/debian-rootfs/dev
sudo mount -o bind /dev/pts /home/phy/image/debian-rootfs/dev/pts
sudo chroot /home/phy/image/debian-rootfs/
卸载过程的bash脚本内容：
#!/bin/bash
echo "UNMOUNTING"
sudo umount /home/phy/image/debian-rootfs/proc
sudo umount /home/phy/image/debian-rootfs/sys
sudo umount /home/phy/image/debian-rootfs/dev/pts
sudo umount /home/phy/image/debian-rootfs/dev
当然我们也可以编写一个bash脚本ms.sh来完成挂载和卸载操作，首先回到ubrfs16.04.4的上一级目录，并创建ms.sh文件，
$ cd ~/image
$ vim ms.sh
创建ms.sh文件内容如下：
#!/bin/bash
mnt ()
{
echo "MOUNTING"
sudo mount -t proc /proc ${2}proc
sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys
sudo mount -o bind /dev ${2}dev
sudo mount -o bind /dev/pts ${2}dev/pts
sudo chroot ${2}
}
umnt ()
{
echo "UNMOUNTING"
sudo umount ${2}proc
sudo umount ${2}sys
sudo umount ${2}dev/pts
sudo umount ${2}dev
}
if [ "$1" = "-m" ] && [ -n "$2" ];
then
mnt $1 $2
echo "mnt -m pwd"
elif [ "$1" = "-u" ] && [ -n "$2" ];
then
umnt $1 $2
echo "mnt -u pwd"
else
echo ""
echo "Either 1'st, 2'nd or bothparameters were missing"
echo ""
echo "1'st parameter can be one ofthese: -m(mount) OR -u(umount)"
echo "2'nd parameter is the full pathof rootfs directory(with trailing '/')"
echo ""
echo "For example: ch-mount -m/media/sdcard/"
echo ""
echo 1st parameter : ${1}
echo 2nd parameter : ${2}
fi
上面脚本参考了https://blog.csdn.net/mountzf/article/details/51707853，做了一些修改，function的定义方式做了修改参考中的文件运行时一直报错，研究了一下，定义方式有点问题，毕竟没有专门学shell，基础太弱了，废了一些时间。
挂载根文件系统
$ sudo sh ms.sh -m /home/phy/image/ubrfs16.04.4/
其中-m表示挂载，-u表示卸载，后面的路径为解压获得的根文件系统所在的路径。chroot后
MOUNTING
root@phy-VM:/# ls
bin dev home media opt root sbin sys ubuntu-base-16.04.4-base-armhf.tar.gz var
boot etc lib mnt proc run srv tmp usr
5.安装软件
首先更新源
apt update
更新完成，安装必要软件，这个根据需求安装就可以了。
apt install sudo
apt install language-pack-en-base
apt install ssh
apt install net-tools
apt install ethtool
apt install ifupdown
apt install iputils-ping
apt install rsyslog
apt install htop
apt install vi
6.用户配置
设置root密码
passwd root
创建用户
adduser phy
设置主机名称和本机IP
echo "i.MX6" > /etc/hostname
echo "127.0.0.1 localhost" >> /etc/hosts
echo "127.0.1.1 i.MX6" >> /etc/hosts
7.配置串口和网络dhcp
首先配置串口，这里踩了几次坑，下载到板子上以后发现串口无法输出到超级终端，找了很多方案，终于试出来了，需要做一个链接才行。
ln -s /lib/systemd/system/getty@.service /etc/systemd/system/getty.target.wants/getty@ttymxc0.service
由于我用的是i.mx6ul的平台，需要添加一个名为getty@ttymxc0.service的链接，连接到getty@.service服务。i.mx的平台是ttymxc0，其他平台的名字就不清楚了。如果确定不了名字，一个比较笨的方法就是先把制作好的根文件系统下载到开发板上，超级终端上查看打印出来的log，会在 waiting for device dev-ttymxc0.device 时出现 [Time out] ，Dependency failed for Serial Getty on ttymxc0. 由此就可以知道了。
配置DHCP，也可以等下载到开发板之后在配置，但启动时会很慢。
echo auto eth0 > /etc/network/interfaces.d/eth0
echo iface eth0 inet dhcp >> /etc/network/interfaces.d/eth0
/etc/init.d/networking restart
推出根文件系统
exit
卸载根文件系统
$ sudo sh ms.sh -u /home/phy/image/ubrfs16.04.4/
8.制作镜像
进入到根文件系统目录
$ cd ubrfs16.04.4
压缩生成.bz2的镜像
$ sudo tar jcf ubuntu-16.04.4-core-armhf.tar.bz2 *
压缩生成的.bz2镜像文件
$ ls
bin dev home media opt root sbin sys ubuntu-16.04.4-core-armhf.tar.bz2 var
boot etc lib mnt proc run srv tmp usr
9.烧写镜像
我采用的mfgtools来烧写u-boot、zImage、rootfs.tar.bz2文件。飞凌开发板提供的资料将烧写不同类型的系统写成不同类型的VB脚本文件。
首先将上面生成的压缩文件ubuntu-16.04.4-core-armhf.tar.bz2更名为rootfs.tar.bz2，
mv ubuntu-16.04.4-core-armhf.tar.bz2 rootfs.tar.bz2
并将文件转到宿主计算机，我用的win10系统。由于mfgtools只有windows版，所以想用它，就只能在windows下。我采用的是文件共享的方式将文件从虚拟机中拷贝到宿主计算机。
教程已经完毕，可是我没有发现etc的配置，很奇怪，难道说，没有一个正确的思想做指导我真的要停止在这边吗，希望论坛技术出来给我指导下，谢谢
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