TQ中断向量表的嵌套

首先，在2410init.s 文件的最前面，存放着一些异常跳转的指令，必须保证他们在如下地址。
如果是从Nor Flash或Nand Flash启动，那么2410init开始在0x00000000地址，他们可以保证满
足，如果是从SDRAM调试，那么就必须经过MMU地址映射
b ResetHandler        ;地址0x00000000
b HandlerUndef        ;地址0x00000004
b HandlerSWI          ;地址0x00000008
b HandlerPabort       ;地址0x0000000c
b HandlerDabort       ;地址0x00000010
b . ;reserved        ;地址0x00000014
b HandlerIRQ          ;地址0x00000018
b HandlerFIQ          ;地址0x0000001c
再看后面代码
HandlerFIQ      HANDLER HandleFIQ
HandlerIRQ      HANDLER HandleIRQ
HandlerUndef    HANDLER HandleUndef
HandlerSWI      HANDLER HandleSWI
HandlerDabort   HANDLER HandleDabort
HandlerPabort   HANDLER HandlePabort
这是调用HANDLER宏，上面的调用都会被宏展开，注意HANDLER前后的文字是不一样的，一个是HandlerXXX一各是HandleXXX。HandlerXXX再最前面的跳转里已经出现了，那HandleXXX是什么呢，稍后说明，先看看宏定义
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel
sub sp,sp,#4        ;decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!,{r0}        ;PUSH the work register to stack(lr does't push because it
return to original address)
ldr     r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
ldr     r0,[r0]         ;load the contents(service routine start address) of
HandleXXX
str     r0,[sp,#4]      ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
ldmfd   sp!,{r0,pc}     ;POP the work register and pc(jump to ISR)
MEND
宏的作用就是保存返回地址，以便退出异常模式时能继续执行程序，跳转到异常向量所指向的地
址执行异常处理程序，然后返回，那么HandleXXX肯定是异常向量的地址了，在2410init.s文件的最后可以找到
^   _ISR_STARTADDRESS
HandleReset #   4
HandleUndef #   4
HandleSWI   #   4
HandlePabort    #   4
HandleDabort    #   4
HandleReserved #   4
HandleIRQ   #   4
HandleFIQ   #   4
上面符号^ 是MAP的简写形式，再option.s里有定义   _ISR_STARTADDRESS EQU 0x33ffff00，这是一个内存地址。
在程序真正开始有，有一段代码，就是设置这个内存空间，让其指向IsrIRQ
ldr r0,=HandleIRQ       ;This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ          ;hjhhhhh
str r1,[r0]
IsrIRQ 如下
sub sp,sp,#4       ;reserved for PC
stmfd sp!,{r8-r9}   

ldr r9,=INTOFFSET
ldr r9,[r9]
ldr r8,=HandleEINT0
add r8,r8,r9,lsl #2
ldr r8,[r8]
str r8,[sp,#8]
ldmfd sp!,{r8-r9,pc}
其中HandleEINT0是第一个中断的向量地址，其他的从这个偏移得来，如下
HandleEINT0   #   4
HandleEINT1   #   4
HandleEINT2   #   4
HandleEINT3   #   4
HandleEINT4_7 #   4
HandleEINT8_23 #   4
HandleRSV6 #   4
HandleBATFLT   #   4
HandleTICK   #   4
HandleWDT #   4
HandleTIMER0 #   4
HandleTIMER1 #   4
HandleTIMER2 #   4
HandleTIMER3 #   4
HandleTIMER4 #   4
HandleUART2 #   4
HandleLCD #   4
HandleDMA0 #   4
HandleDMA1 #   4
HandleDMA2 #   4
HandleDMA3 #   4
HandleMMC #   4
HandleSPI0 #   4
HandleUART1 #   4
HandleRSV24 #   4
HandleUSBD #   4
HandleUSBH #   4
HandleIIC   #   4
HandleUART0 #   4
HandleSPI1 #   4
HandleRTC #   4
HandleADC #   4
分析中断处理的整个过程：首先执行了这段代码
ldr r0,=HandleIRQ       ;This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ          ;hjhhhhh
str r1,[r0]
中断来了后，产生中断异常，跳转到0x00000018
0x00000018 放着一条指令   
b HandlerIRQ          ;地址0x00000018
跳转到了HanderIRQ
中断宏展开后，如下：
HandlerIRQ
sub sp,sp,#4        ;decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!,{r0}        ;PUSH the work register to stack(lr does't push because it
return to original address)
ldr     r0,=$HandleIRQ; load the address of HandleXXX to r0
;这个地址是 _ISR_STARTADDRESS+0x1c
ldr     r0,[r0]         ;load the contents(service routine start address) of
HandleXXX
str     r0,[sp,#4]      ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
ldmfd   sp!,{r0,pc}     ;POP the work register and pc(jump to ISR)
系统这时候已经取得了HandleIRQ空间的值，准备跳过去。再最前面，已经设置了HandleIRQ指向了IsrIRQ
所以，程序跳到IsrIRQ。
再IsrIRQ中取得向量地址，并跳过去执行中断程序！
我是沈阳的 欢迎和我探讨 或者需要家教的联系我qq：1092819587我可以交有linux和无linux的arm，cpld，mc51，dsp这些的整个板子的软硬件开发，以及高速pcb的制作，原理图设计。有过几次带本科生和研究生家教的经验。祝您好运！

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