如何将被驱动占用引脚配置为普通GPIO

【导语】本文使用的是TQIMX6Q_coreC，CPU是IMX6Q，内核版本4.1.15，以下使用 EIM_D28接口为例介绍修改一个已经被驱动占用的管脚，将其配置为普通可控GPIO。

天嵌其他NXP系列板卡GPIO修改方式基本一致，供参考。

具体步骤如下：

1. 查看底板原理图，EIM_D28为核心板175引脚，搜索可知其为UART功能

2. 打开内核源码arch/arm/boot/dts/imx6q-pinfunc.h，搜索EIM_D28，看出其对应的GPIO是GPIO3_IO28管脚，复制MX6QDL_PAD_EIM_D28__GPIO3_IO28

3. 打开arch/arm/boot/dts/目录下的，imx6qdl-sabresd.dtsi(imx6q corec板卡使用)、e9v2qdl-sabresd.dtsi(e9v2 板卡使用)、e9v3qdl-sabresd.dtsi(e9v3板卡使用)设备树文件，搜索 EIM_D28

pinctrl_uart2: uart2grp {

             fsl,pins = <  

               MX6QDL_PAD_EIM_D26__UART2_TX_DATA  0x1b0b1  

               MX6QDL_PAD_EIM_D27__UART2_RX_DATA  0x1b0b1  

                      MX6QDL_PAD_EIM_D28__UART2_CTS_B0x1b0b1  

              MX6QDL_PAD_EIM_D29__UART2_RTS_B0x1b0b1

可知EIM_D28被配置为UART2

搜索pinctrl_uart2将其注释掉或者将ststus修改为disabled

&uart2 {

       pinctrl-names = "default";

       pinctrl-0 = <&pinctrl_uart2>;

       status = "disabled";

};

4.搜索imx6qdl-sabresd，在组里面添加步骤1搜索到的GPIO配置，MX6QDL_PAD_EIM_D28__GPIO3_IO28

imx6qdl-sabresd{

       pinctrl_hog: hoggrp {

              fsl,pins= <

              ..

                     MX6QDL_PAD_EIM_D28__GPIO3_IO280x80000000     /*AWD  EIM_D28*/

                     MX6QDL_PAD_EIM_D29__GPIO3_IO29  0x80000000   /*AWD  EIM_D29*/

                     MX6QDL_PAD_SD3_DAT2__GPIO7_IO060x80000000  /*AWD  SD3_DAT2*/

                     MX6QDL_PAD_SD3_DAT3__GPIO7_IO070x80000000  /*AWD  SD3_DAT3*/

                     MX6QDL_PAD_SD3_CMD__GPIO7_IO02 0x80000000   /*AWD SD3_CMD*/

                     MX6QDL_PAD_EIM_A25__GPIO5_IO02 0x80000000    /*AWD EIM_A25*/

                     MX6QDL_PAD_SD3_CLK__GPIO7_IO03 0x80000000    /*AWD SD3_CLK*/

                     MX6QDL_PAD_SD3_DAT0__GPIO7_IO040x80000000  /*AWD  SD3_DAT0*/

                     MX6QDL_PAD_SD3_DAT1__GPIO7_IO050x80000000  /*AWD  SD3_DAT1*/

                     MX6QDL_PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17  0x80000000       /*AWD  PWM3*/

                     MX6QDL_PAD_SD1_CMD__GPIO1_IO18 0x80000000   /*AWD PWM4*/

              >;

       };

5.重新编译，替换修改后的设备树到板子即可

6.编号计算：引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数

举例:

GPIO为GPIO1_28，引脚编号为32*(1-1)+28=28

GPIO为GPIO3_28，引脚编号为32*(3-1)+28=92

应用层命令测试：

echo 92 > /sys/class/gpio/export                         //将引脚导入应用层，生成相应gpio节点

echo "out" >/sys/class/gpio/gpio92/direction       //设置输入输出方向，out为输出，in为输入

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio92/value                  //设置输出高电平

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio92/value                  //设置输出低电平

使用万用表测量设置输出电平是否有效，测量与输出电平一致说明该GPIO引脚可控。