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【智能AGV】基于TQ3399核心板的AGV小车方案设计

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freewing 发表于 2021-8-2 09:56:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
智能搬运AGV小车搭载ROS(适用于机械人的元操作系统),使用SLAM激光雷达构建地图和实现自助导航动态避障。用户可以通过客户端观察地图获取小车实况和自行定制调度任务和发布调度任务,实现实时控制和定点巡航等功能,常应用到无人自动送货机械人等领域。

TQ3399核心板主频高达1.8GHz,大小核结构,搭载安卓10和Linux系统,丰富的外设接口,高性能低功耗,运行流畅,满足AGV小车的开发需求。

核心板方案框图

如对方案有兴趣或想进一步了解的,欢迎点此咨询

核心板外观

CPU架构        ROCKCHIP RK3399 双核Cortex-A72,四核Cortex-A53
操作系统        Linux4.4、Android10
工作电压        5V 电源输入
核心板尺寸        80mm*55mm
核心板层数        8层沉金工艺
接口方式        0.8间距BTB连接器,240PIN

配套的底板

产品适合电子白板、电子包、人脸识别设备、无人机、机器人、游戏终端、广告机/一体机、金融POS类,车载控制业,瘦客户机、VOIP视频会议系统、医疗设备、智能安防、工控类、VR录像等。



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