【智能AGV】基于TQ3399核心板的AGV小车方案设计

智能搬运AGV小车搭载ROS（适用于机械人的元操作系统），使用SLAM激光雷达构建地图和实现自助导航动态避障。用户可以通过客户端观察地图获取小车实况和自行定制调度任务和发布调度任务，实现实时控制和定点巡航等功能，常应用到无人自动送货机械人等领域。

TQ3399核心板主频高达1.8GHz，大小核结构，搭载安卓10和Linux系统，丰富的外设接口，高性能低功耗，运行流畅，满足AGV小车的开发需求。

核心板方案框图

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核心板外观

CPU架构        ROCKCHIP RK3399 双核Cortex-A72，四核Cortex-A53
操作系统        Linux4.4、Android10
工作电压        5V 电源输入
核心板尺寸        80mm*55mm
核心板层数        8层沉金工艺
接口方式        0.8间距BTB连接器，240PIN

配套的底板

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