uboot+tftp烧写 zImage 和rootfs.img.gz 到sdram 怎么烧写？

你好，我搭建好了 tftp 和 uboot 相通的环境，已经通过tftp 发送了TQ2440_test 程序到 0x30000000, 并且 go 30000000 ,成功运行。

现在我按照手册自己编译出了 zImage 以及 利用busybox 制作了根文件系统，rootfs, 压缩成文 initrd.img.gz 文件。
现在有2个文件：zImage(内核)   initrd.img.gz(文件系统)

问题：
请问我如何用tftp 烧写到sdram中运行，我想要2个分别烧写到内存。官方提供的是1个文件。由于要不停配置根系统，所以想分别烧写2个文件。但是我不知道具体的烧写时地址应该如何写。
>setpentv ???????  参数怎么写？
>tftp 30000000 zImage ?
>tftp ? initrd.img.gz
>bootm ?

请问参数怎么写？ 地址是从 0x30000000 开始吗？

另外：我想做驱动方面，但是不知道如何编译出在板子上运行的 *.ko 文件，通过insmod 来自己插入，而不是通过放到内核中去编译(手册提供的方法)。
eg: 我写了个最简单的 hello.c 文件，以及 Makefile 文件，在X86 环境可以运行，make， insmod hello.ko
但是我用交叉编译器如何编译出嵌入式的 *.ko ?

请帮帮我，谢谢。