关于uCOS问题

对uCOS刚入门，只大概看了下教程，知道uCOS运行首先要创建任务这回事。在TQ光盘中uCOS代码中创建了4个任务：MainTaskStk（）、Task0Stk（）、Task1Stk（）和Task2Stk（），其中的3个任务是在MainTaskStk（）创建的。现在我想在main()中直接创建Task0Stk（）…Task1…Task2…这3个任务。我的操作如下：
  将MainTaskStk（）中在while(1)之前的内容取代了main()中的
OSTaskCreate (MainTask,(void *)0, &MainTaskStk[MainTaskStkLengh - 1], MainTaskPrio);     
   编译时出现4个错误，typedef name 'OS_CUP_SR' used in expression context
                               ……
  应该怎么解决？

亲，建议你看一下ucos的相关教材之后，你再建立任务。