210 摄像头

把opencv2.0移植到210板子上，用
CvCapture*capture=0;
capture=cvCaptureFromCAM（0);
打开摄像头，摄像头是ov3640，但是打不开，请问我该怎么办？
我还用弄些什么驱动吗？
我现在就是吧摄像头插在板子，然后 ，用capture=cvCaptureFromCAM(0);
但是不好使？求帮助

dnw里显示：

s3c-fimc-0 : no camera device selected yet!do VIDIOC_S_INPUT first
Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 000000dc
pgd = f3668000
[000000dc] *pgd=53665031, *pte=00000000, *ppte=00000000
Internal error: Oops: 17 [] PREEMPT
last sysfs file: /sys/devices/platform/s5p-ehci/usb1/1-1/1-1.2/usb_device/usbdev1.4/dev
Modules linked in: rt5370sta ds18b20 s5pv210_hdmi wm8960
CPU: 0    Tainted: G      D      (2.6.35.7-EmbedSky #1)
PC is at fimc_g_fbuf+0x44/0xd4
LR is at __video_do_ioctl+0x12e0/0x3ed0
pc : [<c03efd3c>]    lr : [<c03dd9e8>]    psr: 40000013
sp : f34bfbb8  ip : f34bfbd8  fp : f34bfbd4
r10: f342e900  r9 : f34a85c0  r8 : 802c560a
r7 : c03dc708  r6 : 00000000  r5 : 00000000  r4 : f34bfccc
r3 : 00000000  r2 : 00000011  r1 : 00000000  r0 : f342e900
Flags: nZcv  IRQs on  FIQs on  Mode SVC_32  ISA ARM  Segment user
Control: 10c5387d  Table: 53668019  DAC: 00000015